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攝影測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告

時(shí)間:2022-06-22 18:27:51 實(shí)習(xí)報(bào)告 我要投稿

攝影測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告四篇

  在生活中,我們都不可避免地要接觸到報(bào)告,要注意報(bào)告在寫(xiě)作時(shí)具有一定的格式。在寫(xiě)之前,可以先參考范文,下面是小編整理的攝影測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告4篇,歡迎閱讀與收藏。

攝影測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告四篇

攝影測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告 篇1

  學(xué)期的最后一周, 我們開(kāi)始了攝影測(cè)量學(xué)的實(shí)習(xí)。通過(guò)實(shí)習(xí)我認(rèn)識(shí)到攝影測(cè)量學(xué)是 通過(guò)獲取立體影像來(lái)研究和確定被攝物體的形狀、大小、空間位置、性質(zhì)和相互關(guān)系的一門(mén) 信息科學(xué)與技術(shù)。攝影測(cè)量教學(xué)實(shí)習(xí)是 攝影測(cè)量學(xué) 課程教學(xué)的重要組成部分。 通過(guò)實(shí)習(xí)將課堂理論與實(shí)踐相結(jié)合,使學(xué)生深入掌握攝影測(cè)量學(xué)基本概念和原理,加 強(qiáng)攝影測(cè)量學(xué)的基本技能訓(xùn)練, 培養(yǎng)學(xué)生分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的實(shí)際動(dòng)手能力。 通過(guò)實(shí)際使 用數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量工作站,了解數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的內(nèi)定向、相對(duì)定向、絕對(duì)定向、測(cè)圖過(guò)程及方 法;編制數(shù)字影像分割程序,使學(xué)生掌握數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量基本方法與實(shí)現(xiàn),為今后從事有關(guān)應(yīng) 用遙感立體影像和數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ). 我們本周實(shí)習(xí)的是數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量工作站的操作,數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)是基于數(shù)字影像與 攝影測(cè)量的基本原理,應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)字影像處理、影像匹配、模式識(shí)別等多學(xué)科的理 論與方法, 提取所攝對(duì)象用數(shù)字方式表達(dá)的幾何與物理信息, 從而獲得各種形式的數(shù)字產(chǎn)品 和目視化產(chǎn)品。 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)是攝影測(cè)量自動(dòng)化的必然產(chǎn)物。 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)為用戶(hù) 提供了從自動(dòng)空中三角測(cè)量到測(cè)繪地形圖的全套整體作業(yè)流程解決方案, 大大改變了我國(guó)傳 統(tǒng)的測(cè)繪模式。VirtuoZo 大部分的操作不需要人工干預(yù),可以批處理地自動(dòng)進(jìn)行,用戶(hù)也可 以根據(jù)具體情況靈活選擇作業(yè)方式,提高了行業(yè)的生產(chǎn)效率。它不僅是制作各種比例尺的 4D 測(cè)繪產(chǎn)品的強(qiáng)有力的工具,也為虛擬現(xiàn)實(shí)和 GIS 提供了基礎(chǔ)數(shù)據(jù),是 3S 集成、三維景 觀和城市建模等最強(qiáng)有力的操作平臺(tái)。 本次實(shí)習(xí)是采用 VirtuoZo 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)(教學(xué)版) ,實(shí)習(xí)目的:了解數(shù)字?jǐn)z影測(cè) 量系統(tǒng),掌握操作過(guò)程。

  實(shí)習(xí)主要內(nèi)容:

  1.數(shù)據(jù)準(zhǔn)備,包括攝影比例尺、相機(jī)內(nèi)方位元素、航高、航帶數(shù)、像片排列、 控制點(diǎn)分布等;

  2. 建立測(cè)區(qū)、設(shè)置測(cè)區(qū)參數(shù);

  3. 建立模型、設(shè)置模型參數(shù);

  4. 模型定向,包括內(nèi)定向、相對(duì)定向、絕對(duì)定向方法與步驟。 其基本步驟是:建立測(cè)區(qū)、引入影象、建立模型、檢查(修改)影象參數(shù)、建立相機(jī) 參數(shù)文件、建立加密點(diǎn)文件、設(shè)置成果輸出參數(shù)、模型影象內(nèi)定向、模型的相對(duì)定向、模型 的絕對(duì)定向、核線影象生成、匹配預(yù)處理、影象匹配、匹配結(jié)果的編輯、DEM 生成、DOM 及等高線影象生成、疊加影象生成、矢量測(cè)圖、圖廓整飾等。 通過(guò)本次實(shí)習(xí)使學(xué)生掌握攝影測(cè)量的內(nèi)涵、攝影測(cè)量的基礎(chǔ)知識(shí)、解析攝影測(cè)量原理 與方法、雙像解析攝影測(cè)量,了解并能夠理論與實(shí)際相聯(lián)系,解決實(shí)際生產(chǎn)中的`問(wèn)題。 在完成以上的內(nèi)容后,我們緊接著要做的是編寫(xiě) K 平均區(qū)域分割程序,其基本原理是 將圖像初步分成 K 個(gè)區(qū)域, 計(jì)算每個(gè)區(qū)域的灰度平均值, 將圖像中每一像素分別與 K 個(gè)區(qū)域 灰度平均值進(jìn)行比較,差值最小的區(qū)域與該像素最為接近,該像素分配給對(duì)應(yīng)區(qū)域。

  整個(gè)圖像掃描完成,重新計(jì)算每個(gè)區(qū)域的灰度平均值,重復(fù)上述比較. K-均值算法是迭代算法,每完成一次圖像迭代,區(qū)域灰度平均值就重新計(jì)算一次,經(jīng)過(guò) 多次迭代,使區(qū)域灰度平均值趨于穩(wěn)定。 K 平均區(qū)域分割算法步驟: (1)任意選擇 K 個(gè)初始區(qū)域,計(jì)算每個(gè)區(qū)域的灰度平均值。 Z1 , Z 2 , ?,Z K (2)使用最小距離判別準(zhǔn)則,將圖像全部像素分配給 K 類(lèi)區(qū)域; i j 即對(duì)所有的 則判該像素屬于第 i 類(lèi)區(qū)域。 (3)用步驟(2)分類(lèi)結(jié)果,重新計(jì)算各區(qū)域灰度平均值,并以此作為新的區(qū)域均值; (4)比較兩次區(qū)域均值之差,若小于某一閾值,則類(lèi)中心穩(wěn)定,終止算法;否則返回 步驟(2) 。 參數(shù)設(shè)定:圖像初始分割區(qū)域數(shù) K=2*2,兩次區(qū)域灰度平均值之差(閾值)=10 。編寫(xiě) 與調(diào)試圖像 K 平均區(qū)域分割程序,輸入圖像名: eight.tif 。 完成以上步驟后, 我們的攝影測(cè)量的實(shí)習(xí)就算告一段落了。 實(shí)習(xí)雖然只有短短的一周時(shí) 間,但我學(xué)到了很多東西,讓我更加深刻的了解了攝影測(cè)量學(xué),把平時(shí)所學(xué)到的理論知識(shí)更 加真實(shí)的呈現(xiàn)在我面前,希望以后還會(huì)有這樣的實(shí)習(xí)。

攝影測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告 篇2

  一.實(shí)習(xí)的目標(biāo)

  外業(yè)實(shí)習(xí)包括像片控制點(diǎn)的布測(cè)和相片的調(diào)繪兩部分,內(nèi)業(yè)實(shí)習(xí)有基于數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)生產(chǎn)數(shù)字產(chǎn)品和自動(dòng)空中三角測(cè)量。實(shí)習(xí)的目標(biāo)就是要讓每位同學(xué)熟練掌握攝影測(cè)量外業(yè)的基本技能和內(nèi)業(yè)處理的方法。包括掌握像控點(diǎn)布設(shè)的基本原理;熟悉室內(nèi)選點(diǎn)和野外驗(yàn)證的一般要求;了解像控點(diǎn)測(cè)量的方法掌握航空像片調(diào)繪的基本原理和方法;掌握航空像片判讀中判讀標(biāo)志的建立方法;掌握航空像片調(diào)繪的步驟。基于Map Matrix數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)生產(chǎn)數(shù)字測(cè)繪產(chǎn)品實(shí)習(xí)的目的是深入掌握攝影測(cè)量學(xué)的基礎(chǔ)理論以及全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)圖過(guò)程。包括掌握Map Matrix數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)的主要模塊的功能、數(shù)字高程模型(DEM)、數(shù)字正射影像(DOM)、和數(shù)字線畫(huà)地圖(DLG)的制作工藝與流程。

  二.實(shí)習(xí)的具體安排

  這次實(shí)習(xí)共有5天,前三天為外業(yè)實(shí)習(xí),后兩天為內(nèi)業(yè)實(shí)習(xí)。其中像控點(diǎn)布測(cè)一天,像片調(diào)繪兩天,數(shù)字線劃圖生產(chǎn)一天半,自動(dòng)空中三角測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)處理半天。自動(dòng)空中三角測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)處理主要是由老師演示,了解就可。像控點(diǎn)布測(cè)和相片調(diào)繪由小組根據(jù)的組的像片在野外共同完成,數(shù)字線劃圖個(gè)人在實(shí)驗(yàn)獨(dú)自是完成。

  三.所做的工作概況

  1.每組布設(shè)一定數(shù)量合理分布得像控點(diǎn)(一般為4個(gè)),完成選點(diǎn)工作和測(cè)量工作;

  2.每組完成一定區(qū)域的外業(yè)調(diào)繪,根據(jù)像片內(nèi)容認(rèn)真判讀,完成像片勾繪工作;

  3. 進(jìn)行全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量生產(chǎn)作業(yè),每人完成1個(gè)像對(duì)的定向、數(shù)字產(chǎn)品生產(chǎn)工作;

  4. 根據(jù)指導(dǎo)教師安排,按組進(jìn)行自動(dòng)空中三角測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)處理;

  四.實(shí)習(xí)過(guò)程

  分為外業(yè)實(shí)習(xí)過(guò)程和內(nèi)業(yè)實(shí)習(xí)過(guò)程

  外業(yè)實(shí)習(xí)過(guò)程:

  像片控制點(diǎn)的布測(cè)

 。ǎ保 室內(nèi)布點(diǎn)

  根據(jù)室內(nèi)布點(diǎn)原則,在像片的'重疊區(qū),布置四個(gè)像控點(diǎn)。并對(duì)其進(jìn)行編號(hào)。在室外選擇像控點(diǎn)應(yīng)十分注意避免尷尬位置,所謂尷尬位置就是高差很大的位置如房頂、塘梗等地,因其側(cè)面在照片上很有可能與平面混淆,造成內(nèi)業(yè)困難;此外野外選點(diǎn)應(yīng)在像片重疊區(qū)內(nèi)選擇影像清晰的點(diǎn)。

 。ǎ玻 像控點(diǎn)的施測(cè)

  根據(jù)室內(nèi)布點(diǎn)方案,在實(shí)地上找到像控點(diǎn)的位置,根據(jù)影像的特點(diǎn)和形狀繪制草圖,草圖繪制完成后應(yīng)由另一人現(xiàn)場(chǎng)校核,刺點(diǎn)后,做好點(diǎn)之記。對(duì)于施測(cè)未進(jìn)行。但是可用此方法:根據(jù)野外控制點(diǎn)布點(diǎn)位置,在googleearth中找出控制點(diǎn)的經(jīng)緯度,用軟件release將經(jīng)緯度轉(zhuǎn)換為大地坐標(biāo),結(jié)果如圖示。

  e1 3395280.252000000 18417120.070000000 500.000000000 e2 3395860.166000000 18417123.739000000 500.000000000 e3 3395374.631000000 18417744.795000002 500.000000000 e4 3395793.340000000 18417563.785999998 500.000000000

  相片的調(diào)繪:

 。ǎ保 準(zhǔn)備工作

  包括工具準(zhǔn)備和資料準(zhǔn)備。準(zhǔn)備的工具包括放大鏡、透明紙和繪圖工具等。

  (2) 室內(nèi)判讀與描圖

  在室內(nèi)首先應(yīng)建立航片判讀的標(biāo)志,即根據(jù)已經(jīng)對(duì)研究區(qū)域的了解,識(shí)別像片上目標(biāo)的位置、形狀、大小及其性質(zhì),依據(jù)主要是獨(dú)立地物、居民地、道路、水系和植被等判讀的內(nèi)容,進(jìn)行判讀標(biāo)志的建立,建立判讀標(biāo)志的基礎(chǔ)上,利在用目視和放大鏡鏡進(jìn)行室內(nèi)判讀。在室內(nèi)判讀時(shí),將透明紙固定在像片上,按照室內(nèi)判讀結(jié)果,判讀地物類(lèi)型,勾繪地物邊界,形成調(diào)查底圖(注意標(biāo)注室內(nèi)判讀難點(diǎn)和疑點(diǎn)),并擬定野外核查的路線

 。ǎ常 野外核查對(duì)比實(shí)地,核查室內(nèi)判讀正誤,尤其注意室內(nèi)判讀中難點(diǎn)和疑點(diǎn)的實(shí)地核對(duì) (4) 室內(nèi)清圖和整理在室內(nèi)按照制圖規(guī)范(字體、大小、線型、圖例等),完成調(diào)查底圖的繪工作,整理野外調(diào)查資料和圖件等工作。

  成果見(jiàn)本組上交成果資料。

  內(nèi)業(yè)實(shí)習(xí)過(guò)程:

  (1) 數(shù)據(jù)準(zhǔn)備

  準(zhǔn)備好一個(gè)像對(duì),根據(jù)大地坐標(biāo)采用記事本按格式編寫(xiě)控制點(diǎn)文件。

 。ǎ玻 打開(kāi)全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量軟件MapMatrix,進(jìn)行數(shù)據(jù)生產(chǎn)

 。保 新建工程,添加控制點(diǎn)參數(shù)文件,并在測(cè)區(qū)參數(shù)中,確定工程中測(cè)區(qū)類(lèi)型是非量測(cè)相機(jī);

 。玻 在影像節(jié)點(diǎn)點(diǎn)擊右健,添加影像(確保左右片關(guān)系正確);

 。常 創(chuàng)建立體相對(duì),在立體像對(duì)節(jié)點(diǎn),點(diǎn)擊右鍵,進(jìn)行影像相對(duì)定向,進(jìn)入相對(duì)定向界面后,點(diǎn)擊全自動(dòng)相對(duì)定向功能,進(jìn)行全自動(dòng)相對(duì)定向;

 。矗 在相對(duì)定向界面下,人工添加控制點(diǎn)

  控制點(diǎn)添加完畢后(一般一個(gè)像對(duì)4個(gè)像控點(diǎn)),定義核線范圍,進(jìn)5.行絕對(duì)定向。

攝影測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告 篇3

  一、實(shí)習(xí)目的

  1、了解4d的基本概念,了解VirtuoZo NT系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境及軟件模塊的操作特點(diǎn),了解實(shí)習(xí)工作流程,從而能對(duì)4d產(chǎn)品生產(chǎn)實(shí)習(xí)有個(gè)整體概念。

  2、掌握創(chuàng)建/打開(kāi)測(cè)區(qū)及測(cè)區(qū)參數(shù)文件的設(shè)置,掌握參數(shù)文件的數(shù)據(jù)錄入完成原始數(shù)字影像格式的轉(zhuǎn)換。

  3、通過(guò)對(duì)模型定向的作業(yè),了解數(shù)字影像立體模型的建立方法及全過(guò)程,并能較熟練地應(yīng)用定向模塊進(jìn)行作業(yè),滿(mǎn)足定向的基本精度要求,掌握核線影像重采樣,生成核線影像對(duì)。

  4、掌握正射影像分辨率的正確設(shè)置,制作單模型的數(shù)字正射影像,掌握等高線參數(shù)設(shè)置,生成等高線,通過(guò)正射影像或疊加等高線影像的顯示,檢查是否有粗差,掌握DEM拼接及自動(dòng)正射影像鑲嵌。

  5、掌握立體切準(zhǔn)的基本專(zhuān)業(yè)技能,掌握地物數(shù)據(jù)采集與編輯的基本操作,掌握文字注記的方法。

  6、學(xué)會(huì)使用圖廓整飾模塊,掌握?qǐng)D廓整飾中各項(xiàng)參數(shù)的意義及其設(shè)置方式,生成圖廓參數(shù)文件,制作完整的DOM圖幅產(chǎn)品,生成圖廓參數(shù)文件,制作完整的DRG圖幅產(chǎn)品。

  7、通過(guò)對(duì)實(shí)習(xí)成果的分析,了解數(shù)字產(chǎn)品的基本質(zhì)量要求,總結(jié)實(shí)習(xí)中出現(xiàn)的問(wèn)題以及實(shí)習(xí)成果的不足之處,并能分析其原因。

  8、理解數(shù)據(jù)格式輸出的意義,了解VirtuoZo NT系統(tǒng)的數(shù)據(jù)格式輸出的具體操作。

  二、實(shí)習(xí)內(nèi)容

  1、數(shù)據(jù)準(zhǔn)備

  2、模型定向及生產(chǎn)核線影像

  3、影響匹配及匹配后的編輯

  4、生產(chǎn)DEM機(jī)正射影像的制作

  5、DEM的拼接和影像的鑲嵌

  6、圖廓整飾

  7、產(chǎn)品數(shù)據(jù)格式輸出

  8、數(shù)字?jǐn)z影測(cè)圖

  9、成果分析

  三、實(shí)習(xí)步驟

  一.建立測(cè)區(qū)與模型的參數(shù)設(shè)置

  1.數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完善后,進(jìn)入VIrtuoZo主界面,首先要新建一個(gè)測(cè)區(qū),通過(guò)文件-打開(kāi)測(cè)區(qū),我們可以新建一個(gè)名為hammer的測(cè)區(qū),系統(tǒng)默認(rèn)后綴名為blk,默認(rèn)保存在系統(tǒng)盤(pán)下的Virlog文件夾里。這個(gè)blk文件其實(shí)只是個(gè)索引文件,它最終指向的是測(cè)區(qū)設(shè)置里面的測(cè)區(qū)主目錄文件夾。建立好blk文件之后,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)彈出“設(shè)置測(cè)區(qū)”的對(duì)話框,我們按照原始數(shù)據(jù)提供的信息,相應(yīng)填寫(xiě)該對(duì)話框,填寫(xiě)好之后保存退出。

  2.進(jìn)入“設(shè)置-相機(jī)文件”,找到剛才在設(shè)置測(cè)區(qū)對(duì)話框中新建的相機(jī)檢校文件,雙擊進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面,相機(jī)參數(shù)可以直接通過(guò)輸入按鈕,輸入原始數(shù)據(jù)里面已有的cmr文件。

  3.進(jìn)入“設(shè)置-地面控制點(diǎn)”,可以逐點(diǎn)輸入控制點(diǎn)文件,或者直接通過(guò)“輸入”按鈕,直接讀取一個(gè)控制點(diǎn)文件。

  4.原始影像的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換,單擊Start ,將*.tif文件轉(zhuǎn)換為*.vz文件, 并將*.vz文件存放在測(cè)區(qū)目錄下的images分目錄中,單擊Quit 退出。

  二.模型定向

  1.創(chuàng)建模型,設(shè)置模型參數(shù)

  打開(kāi)Setup Image list對(duì)話框,分兩條航帶單擊Add按鈕分別添加按順序添加兩條航帶上的六張像片,通過(guò)Moveup 、Movedown上下移動(dòng)像片;單擊Image_no按鈕將index改為與航片號(hào)相同的數(shù)字;單擊Triangulation——Imgelist——Interior orientation——do。

  2.自動(dòng)內(nèi)定向

  (1)框標(biāo)近似定位成功,選擇界面左窗口下的“save”按鈕,有自動(dòng)或人工兩種方式:

 、 自動(dòng)方式:選擇“Autotic”按鈕后,移動(dòng)鼠標(biāo)在左窗口中的當(dāng)前框標(biāo)中心點(diǎn)附近單擊鼠標(biāo)左鍵,小十字絲將自動(dòng)精確對(duì)準(zhǔn)框標(biāo)中心;

 、 人工方式:若自動(dòng)方式失敗,則可選擇“Manual”按鈕,移動(dòng)鼠標(biāo)在左窗口中的當(dāng)前框標(biāo)中心點(diǎn)附近單擊鼠標(biāo)左鍵,再分別選擇 “up”、“down”、“l(fā)eft”、“right”按鈕,微調(diào)小十字絲,使之精確對(duì)準(zhǔn)框標(biāo)中心。

  注意:調(diào)整中應(yīng)參看界面右上方的誤差顯示,當(dāng)達(dá)到精度要求后,選擇“save”按鈕。左影像內(nèi)定向完成后,程序讀入右影像數(shù)據(jù),對(duì)右影像進(jìn)行內(nèi)定向,具體操作同上

  (2)找同名像點(diǎn),每個(gè)模型找一對(duì)同名像點(diǎn)

  (3)聯(lián)接點(diǎn)的提取,使用默認(rèn)的參數(shù)

  在系統(tǒng)主菜單中,選擇Triangulation——Tie—point Extraction——makeall,如圖13,單擊“是”——Auto-select ties,——單擊“是”

  注意:調(diào)整中應(yīng)參看定向結(jié)果窗中的誤差顯示,以保證精度要求。當(dāng)達(dá)到精度要求后,單擊鼠標(biāo)左鍵彈出菜單,選擇“保存”,則相對(duì)定向完成。

  (4)進(jìn)行光束法平差計(jì)算

  在系統(tǒng)主菜單中,選擇Triangulation—Auto--select ties,進(jìn)行平差計(jì)算(計(jì)算直到光束法平差程序?qū)υ捒虿辉購(gòu)棾鰹橹?。

  (5)交互編輯并生成加密點(diǎn),然后再生成加密點(diǎn),點(diǎn)擊Triangulation—>Create Pass Point,如圖

  VirtuoZoNT 3.5.0軟件實(shí)驗(yàn)步驟:

  (一)數(shù)據(jù)準(zhǔn)備:

  1.啟動(dòng) 軟件

  2.打開(kāi)測(cè)區(qū)

  3.打開(kāi)模型

  4.設(shè)置模型參數(shù):

  (二)定向操作:

  1.內(nèi)定向:

  2.自動(dòng)相對(duì)定向:

  3.普通方式的絕對(duì)定向:

  (1)半自動(dòng)量測(cè):依次量測(cè)3個(gè)點(diǎn),然后點(diǎn)擊“預(yù)測(cè)控制點(diǎn)”。

  (2)絕對(duì)定向計(jì)算

  添加各控制點(diǎn),并調(diào)準(zhǔn)各控制點(diǎn),使其誤差小于0.03。

  4.定義作業(yè)區(qū)

  此處定義的作業(yè)區(qū)應(yīng)大于自動(dòng)定義的最大作業(yè)區(qū)

  5.自動(dòng)生成核線影像:

  自動(dòng)生成核線影像,單擊鼠標(biāo)右鍵彈出菜單,選擇“生成核線影像”→“非水平核線”,程序依次對(duì)左、右影像進(jìn)行核線重采樣,生成模型的核線影像。

  單擊鼠標(biāo)右鍵彈出菜單,選擇“保存”,然后再?gòu)棾霾藛,選擇“退出”,然后回答界面上的提示,程序退出相對(duì)定向的界面,回到系統(tǒng)主界面。

  (三).同名核線影像的采集與匹配

  1.影像匹配

  在VirtuoZo NT主菜單中,選擇菜單“處理”→“影像處理”,出現(xiàn)影像匹配計(jì)算的進(jìn)程顯示窗口,自動(dòng)進(jìn)行影像匹配。

  2.匹配結(jié)果編輯

  對(duì)選中區(qū)域編輯運(yùn)算:

  (1)平滑算法:

  選擇編輯區(qū)域后,選擇平滑檔次(輕、中、重);再單擊“平滑算法”按鈕,即對(duì)當(dāng)前編輯區(qū)域進(jìn)行平滑運(yùn)算。

  (2)擬合算法:

  選擇編輯區(qū)域后,選擇表面類(lèi)型(曲面、平面);再單擊“擬合算法”按鈕,即對(duì)當(dāng)前編輯區(qū)域進(jìn)行擬合運(yùn)算。

  (四).生成DEM、等高線、正射影像及等高線疊合正射影像的操作:

  1.生成數(shù)字高程模型DEM

  在系統(tǒng)主菜單中,選擇“產(chǎn)品”→“生成DEM”→“生成DEM(M)”項(xiàng),屏幕顯示計(jì)算提示界面,計(jì)算完畢后,即建立了當(dāng)前模型的DEM。

  2.顯示DEM,觀察DEM是否與實(shí)際地形相符

  在系統(tǒng)主菜單中,選擇“顯示”→“立體顯示” →“透視顯示”項(xiàng),,進(jìn)入顯示界面,屏幕顯示當(dāng)前模型的數(shù)字地面模型。

  3.生成數(shù)字正射影像

  在系統(tǒng)主菜單中,選擇“產(chǎn)品”→“生成正射影像”項(xiàng),自動(dòng)制作當(dāng)前模型的正射影像,屏幕顯示計(jì)算提示界面,計(jì)算完畢后,自動(dòng)生成當(dāng)前模型的正射影像。

  4. 顯示正射影像,觀察正射影像是否有變形

  正射影像生成后,在系統(tǒng)主菜單中,選擇“顯示”→“正射影像”項(xiàng),屏幕顯示當(dāng)前模型的正射影像。將光標(biāo)移至影像中,按鼠標(biāo)右鍵彈出菜單,供選擇不同的比例,可對(duì)影像進(jìn)行縮放。

  5. 質(zhì)量報(bào)告

  (五).生成數(shù)字影像圖

  1.進(jìn)入測(cè)圖界面

  在VirtuoZo NT系統(tǒng)主菜單中,選擇“測(cè)圖” →“IGS數(shù)字測(cè)圖”項(xiàng),調(diào)用測(cè)圖模塊,屏幕彈出測(cè)圖界面。

  2.新建或打開(kāi)測(cè)圖文件

  新建一個(gè)測(cè)圖文件:選擇File→New Xyz File項(xiàng),屏幕彈出文件查找對(duì)話框,輸入一個(gè)新的xyz文件名,彈出測(cè)圖參數(shù)對(duì)話框。在對(duì)話框中輸入各項(xiàng)測(cè)圖參數(shù):成圖比例尺(分母);高程注記的小數(shù)位數(shù);流數(shù)據(jù)壓縮容限(單位:毫米);圖廓坐標(biāo):Xtl、Ytl(左上角)、Xtr、Ytr(右上角)、Xbl、Ybl(左下角)、Xbr、Ybr(右下角)。選擇“保存”按鈕后,將創(chuàng)建一個(gè)新的測(cè)圖文件。此時(shí)屏幕彈出矢量圖形窗并顯示其測(cè)圖的圖廓范圍。打開(kāi)一個(gè)測(cè)圖文件:選擇“文件”→“打開(kāi)”項(xiàng),此時(shí)彈出文件查找對(duì)話框,選擇一個(gè)已有“*.xyz文件”,打開(kāi)后,屏幕顯示當(dāng)前的矢量圖形文件。

  3.裝入立體模型

  當(dāng)打開(kāi)測(cè)圖文件后,方可打開(kāi)立體模型。在菜單欄中選擇“文件”→“打開(kāi)”項(xiàng),在文件查找對(duì)話框中,選擇一個(gè)模型***.mod(或*.set)文件,打開(kāi)后,屏幕彈出影像窗顯示立體影像。

  4.影像貼圖與矢量圖形的層控制

  (1)矢量貼圖:按下 圖標(biāo),可將測(cè)量的結(jié)果(矢量圖形)顯示在立體影像上,便于檢查遺漏和所測(cè)地物的精度。

  (2)層控制:在數(shù)字化測(cè)圖中,同一種地物為一層,每一層都有一個(gè)屬性碼(或?qū)犹?hào))。所測(cè)的地物都被分層管理,層控制就是對(duì)地物分層管理的工具。

  5.影像顯示

  (1)左右影像分屏顯示,由立體反光鏡觀測(cè)立體;

  (2)立體顯示雙影像:通過(guò)硬件的.支持,左右影像交替顯示,戴上相應(yīng)的立體眼鏡,可以進(jìn)行立體觀測(cè)。

  四、實(shí)習(xí)中遇到的問(wèn)題

  1、新建數(shù)據(jù)文件夾時(shí)應(yīng)注意哪些問(wèn)題?

  答:給文件夾命名時(shí)應(yīng)當(dāng)注意不要含有中文和空格,用字母為宜,以免程序出錯(cuò)。

  2、使用測(cè)區(qū)參數(shù)界面下的重置模型參數(shù)功能應(yīng)當(dāng)注意哪些問(wèn)題?

  答:首先測(cè)區(qū)參數(shù)界面的參數(shù)項(xiàng)中不能有空白項(xiàng);在填入?yún)?shù)時(shí)控制點(diǎn)文件、加密點(diǎn)文件、相機(jī)參數(shù)文件的名字可任意命名,但是要切記不能使得這三者的名字重名,否則,可能會(huì)導(dǎo)致文件的沖突,,影響到內(nèi)定向、絕對(duì)定向的成果,甚至無(wú)法正常的采集核線影像。

  3、有多個(gè)相機(jī)的測(cè)區(qū)如何處理?

  答:分別在測(cè)區(qū)目錄下建立多個(gè)相機(jī)參數(shù)文件(注意影像參數(shù)要與之對(duì)應(yīng)),分別作內(nèi)定向即可。

  4、定義核線影像范圍應(yīng)注意那些事項(xiàng)?

  答:首先:定義核線范圍以將控制點(diǎn)劃在范圍內(nèi)為宜,但不能超控過(guò)多;其次:應(yīng)結(jié)合實(shí)際地形情況,如高山地或大比例尺城區(qū),由于左右片視差較大,就應(yīng)適當(dāng)將核線范圍劃大些。

  五、實(shí)習(xí)心得

  通過(guò)這次實(shí)驗(yàn),我系統(tǒng)學(xué)習(xí)了VirtuoZo的使用操作流程,了解了VirtuoZo的基本功能,一般作業(yè)過(guò)程及主要產(chǎn)品的制作過(guò)程。其中主要有掌握創(chuàng)建/打開(kāi)測(cè)區(qū)及測(cè)區(qū)參數(shù)文件的設(shè)置。掌握參數(shù)文件的數(shù)據(jù)錄入。通過(guò)對(duì)模型定向的作業(yè),了解數(shù)字影像立體模型的建立方法及全過(guò)程,并能較熟練地應(yīng)用定向模塊進(jìn)行作業(yè),滿(mǎn)足定向的基本精度要求。掌握核線影像重采樣,生成核線影像對(duì)。掌握匹配窗口及間隔的設(shè)置,運(yùn)用匹配模塊,完成影像匹配。掌握匹配后的基本編輯,能根據(jù)等視差曲線(立體觀察)發(fā)現(xiàn)粗差,并對(duì)不可靠區(qū)域進(jìn)行編輯,達(dá)到最基本的精度要求。掌握DEM格網(wǎng)間隔的正確設(shè)置,生成單模型的DEM。掌握正射影像分辨率的正確設(shè)置,制作單模型的數(shù)字正射影像。通過(guò)DEM及正射影像的顯示,檢查是否有粗差。掌握拼接區(qū)域的選定及確定拼接產(chǎn)品的路徑。掌握DEM拼接及自動(dòng)正射影像鑲嵌。分析拼接精度。理解數(shù)據(jù)格式輸出的意義。了解VirtuoZo NT系統(tǒng)的數(shù)據(jù)格式輸出的具體操作。

  雖然這次做的成果并不是很完美,與實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)中的還存在一定的差距。但通過(guò)對(duì)實(shí)習(xí)成果的分析,了解數(shù)字產(chǎn)品的基本質(zhì)量要求,對(duì)其進(jìn)行一定的改善,使其精度有一定的提高。而且通過(guò)這次實(shí)習(xí),我對(duì)數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量數(shù)據(jù)獲取有了更深刻的了解,同時(shí)對(duì)攝影測(cè)量課程有了更深更具體的體會(huì)。

攝影測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告 篇4

  一、實(shí)習(xí)目的

  1、了解4d的基本概念,了解VirtuoZo NT系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境及軟件模塊的操作特點(diǎn),了解實(shí)習(xí)工作流程,從而能對(duì)4d產(chǎn)品生產(chǎn)實(shí)習(xí)有個(gè)整體概念。

  2、掌握創(chuàng)建/打開(kāi)測(cè)區(qū)及測(cè)區(qū)參數(shù)文件的設(shè)置,掌握參數(shù)文件的數(shù)據(jù)錄入完成原始數(shù)字影像格式的轉(zhuǎn)換。

  3、通過(guò)對(duì)模型定向的作業(yè),了解數(shù)字影像立體模型的建立方法及全過(guò)程,并能較熟練地應(yīng)用定向模塊進(jìn)行作業(yè),滿(mǎn)足定向的基本精度要求,掌握核線影像重采樣,生成核線影像對(duì)。

  4、掌握正射影像分辨率的正確設(shè)置,制作單模型的數(shù)字正射影像,掌握等高線參數(shù)設(shè)置,生成等高線,通過(guò)正射影像或疊加等高線影像的顯示,檢查是否有粗差,掌握DEM拼接及自動(dòng)正射影像鑲嵌。

  5、掌握立體切準(zhǔn)的基本專(zhuān)業(yè)技能,掌握地物數(shù)據(jù)采集與編輯的基本操作,掌握文字注記的方法。

  6、學(xué)會(huì)使用圖廓整飾模塊,掌握?qǐng)D廓整飾中各項(xiàng)參數(shù)的意義及其設(shè)置方式,生成圖廓參數(shù)文件,制作完整的DOM圖幅產(chǎn)品,生成圖廓參數(shù)文件,制作完整的DRG圖幅產(chǎn)品。

  7、通過(guò)對(duì)實(shí)習(xí)成果的分析,了解數(shù)字產(chǎn)品的基本質(zhì)量要求,總結(jié)實(shí)習(xí)中出現(xiàn)的問(wèn)題以及實(shí)習(xí)成果的不足之處,并能分析其原因。

  8、理解數(shù)據(jù)格式輸出的.意義,了解VirtuoZo NT系統(tǒng)的數(shù)據(jù)格式輸出的具體操作。

  二、實(shí)習(xí)內(nèi)容

  1、數(shù)據(jù)準(zhǔn)備

  2、模型定向及生產(chǎn)核線影像

  3、影響匹配及匹配后的編輯

  4、生產(chǎn)DEM機(jī)正射影像的制作

  5、DEM的拼接和影像的鑲嵌

  6、圖廓整飾

  7、產(chǎn)品數(shù)據(jù)格式輸出

  8、數(shù)字?jǐn)z影測(cè)圖

  9、成果分析

  三、實(shí)習(xí)步驟

  一、建立測(cè)區(qū)與模型的參數(shù)設(shè)置

  1.數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完善后,進(jìn)入VIrtuoZo主界面,首先要新建一個(gè)測(cè)區(qū),通過(guò)文件-打開(kāi)測(cè)區(qū),我們可以新建一個(gè)名為hammer的測(cè)區(qū),系統(tǒng)默認(rèn)后綴名為blk,默認(rèn)保存在系統(tǒng)盤(pán)下的Virlog文件夾里。這個(gè)blk文件其實(shí)只是個(gè)索引文件,它最終指向的是測(cè)區(qū)設(shè)置里面的測(cè)區(qū)主目錄文件夾。建立好blk文件之后,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)彈出“設(shè)置測(cè)區(qū)”的對(duì)話框,我們按照原始數(shù)據(jù)提供的信息,相應(yīng)填寫(xiě)該對(duì)話框,填寫(xiě)好之后保存退出。

  2.進(jìn)入“設(shè)置-相機(jī)文件”,找到剛才在設(shè)置測(cè)區(qū)對(duì)話框中新建的相機(jī)檢校文件,雙擊進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面,相機(jī)參數(shù)可以直接通過(guò)輸入按鈕,輸入原始數(shù)據(jù)里面已有的cmr文件。

  3.進(jìn)入“設(shè)置-地面控制點(diǎn)”,可以逐點(diǎn)輸入控制點(diǎn)文件,或者直接通過(guò)“輸入”按鈕,直接讀取一個(gè)控制點(diǎn)文件。

  4.原始影像的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換

  單擊Start ,將*.tif文件轉(zhuǎn)換為*.vz文件, 并將*.vz文件存放在測(cè)區(qū)目錄下的images分目錄中,單擊Quit 退出。

  二.模型定向

  1.創(chuàng)建模型,設(shè)置模型參數(shù)

  打開(kāi)Setup Image list對(duì)話框,分兩條航帶單擊Add按鈕分別添加按順序添加兩條航帶上的六張像片,通過(guò)Moveup 、Movedown上下移動(dòng)像片;單擊Image_no按鈕將index改為與航片號(hào)相同的數(shù)字;單擊Triangulation——Imgelist——Interior orientation——do,

  2.自動(dòng)內(nèi)定向

  (1)框標(biāo)近似定位成功,選擇界面左窗口下的“save”按鈕,如圖

  有自動(dòng)或人工兩種方式:

 、 自動(dòng)方式:選擇“Autotic”按鈕后,移動(dòng)鼠標(biāo)在左窗口中的當(dāng)前框標(biāo)中心點(diǎn)附近單擊鼠標(biāo)左鍵,小十字絲將自動(dòng)精確對(duì)準(zhǔn)框標(biāo)中心;

 、 人工方式:若自動(dòng)方式失敗,則可選擇“Manual”按鈕,移動(dòng)鼠標(biāo)在左窗口中的當(dāng)前框標(biāo)中心點(diǎn)附近單擊鼠標(biāo)左鍵,再分別選擇“up”、“down”、“l(fā)eft”、“right”按鈕,微調(diào)小十字絲,使之精確對(duì)準(zhǔn)框標(biāo)中心。

  注意:調(diào)整中應(yīng)參看界面右上方的誤差顯示,當(dāng)達(dá)到精度要求后,選擇“save”按鈕。左影像內(nèi)定向完成后,程序讀入右影像數(shù)據(jù),對(duì)右影像進(jìn)行內(nèi)定向,具體操作同上

  (2)找同名像點(diǎn),每個(gè)模型找一對(duì)同名像點(diǎn),

  (3)聯(lián)接點(diǎn)的提取,使用默認(rèn)的參數(shù)

  在系統(tǒng)主菜單中,選擇Triangulation——Tie—point Extraction——makeall,如圖13,單擊“是”——Auto-select ties,——單擊“是”

  注意:調(diào)整中應(yīng)參看定向結(jié)果窗中的誤差顯示,以保證精度要求。當(dāng)達(dá)到精度要求后,單擊鼠標(biāo)左鍵彈出菜單,選擇“保存”,則相對(duì)定向完成。

  (4)進(jìn)行光束法平差計(jì)算

  在系統(tǒng)主菜單中,選擇Triangulation—Auto-select ties,進(jìn)行平差計(jì)算(計(jì)算直到光束法平差程序?qū)υ捒虿辉購(gòu)棾鰹橹?。

  (5)交互編輯并生成加密點(diǎn),然后再生成加密點(diǎn),點(diǎn)擊Triangulation—>Create Pass Point,如圖

  VirtuoZoNT 3.5.0軟件實(shí)驗(yàn)步驟:

  (一)數(shù)據(jù)準(zhǔn)備:

  1.啟動(dòng) 軟件

  2.打開(kāi)測(cè)區(qū)

  3.打開(kāi)模型

  4.設(shè)置模型參數(shù):

  (二)定向操作:

  1.內(nèi)定向:

  2.自動(dòng)相對(duì)定向:

  3.普通方式的絕對(duì)定向:

  (1)半自動(dòng)量測(cè):依次量測(cè)3個(gè)點(diǎn),然后點(diǎn)擊“預(yù)測(cè)控制點(diǎn)”。

  (2)絕對(duì)定向計(jì)算

  添加各控制點(diǎn),并調(diào)準(zhǔn)各控制點(diǎn),使其誤差小于0.03。

  4.定義作業(yè)區(qū)

  此處定義的作業(yè)區(qū)應(yīng)大于自動(dòng)定義的最大作業(yè)區(qū)

  5.自動(dòng)生成核線影像:

  自動(dòng)生成核線影像,單擊鼠標(biāo)右鍵彈出菜單,選擇“生成核線影像”→“非水平核線”,程序依次對(duì)左、右影像進(jìn)行核線重采樣,生成模型的核線影像。

  單擊鼠標(biāo)右鍵彈出菜單,選擇“保存”,然后再?gòu)棾霾藛,選擇“退出”,然后回答界面上的提示,程序退出相對(duì)定向的界面,回到系統(tǒng)主界面。

  (三)、同名核線影像的采集與匹配

  1.影像匹配

  在VirtuoZo NT主菜單中,選擇菜單“處理”→“影像處理”,出現(xiàn)影像匹配計(jì)算的進(jìn)程顯示窗口,自動(dòng)進(jìn)行影像匹配。

  2.匹配結(jié)果編輯

  對(duì)選中區(qū)域編輯運(yùn)算:

  (1)平滑算法:

  選擇編輯區(qū)域后,選擇平滑檔次(輕、中、重);再單擊“平滑算法”按鈕,即對(duì)當(dāng)前編輯區(qū)域進(jìn)行平滑運(yùn)算。

  (2)擬合算法:

  選擇編輯區(qū)域后,選擇表面類(lèi)型(曲面、平面);再單擊“擬合算法”按鈕,即對(duì)當(dāng)前編輯區(qū)域進(jìn)行擬合運(yùn)算。

  (四)生成DEM、等高線、正射影像及等高線疊合正射影像的操作:

  1.生成數(shù)字高程模型DEM

  在系統(tǒng)主菜單中,選擇“產(chǎn)品”→“生成DEM”→“生成DEM(M)”項(xiàng),屏幕顯示計(jì)算提示界面,計(jì)算完畢后,即建立了當(dāng)前模型的DEM。

  2.顯示DEM,觀察DEM是否與實(shí)際地形相符

  在系統(tǒng)主菜單中,選擇“顯示”→“立體顯示” →“透視顯示”項(xiàng),,進(jìn)入顯示界面,屏幕顯示當(dāng)前模型的數(shù)字地面模型。

  3.生成數(shù)字正射影像

  在系統(tǒng)主菜單中,選擇“產(chǎn)品”→“生成正射影像”項(xiàng),自動(dòng)制作當(dāng)前模型的正射影像,屏幕顯示計(jì)算提示界面,計(jì)算完畢后,自動(dòng)生成當(dāng)前模型的正射影像。

  4. 顯示正射影像,觀察正射影像是否有變形

  正射影像生成后,在系統(tǒng)主菜單中,選擇“顯示”→“正射影像”項(xiàng),屏幕顯示當(dāng)前模型的正射影像。將光標(biāo)移至影像中,按鼠標(biāo)右鍵彈出菜單,供選擇不同的比例,可對(duì)影像進(jìn)行縮放。

  5. 質(zhì)量報(bào)告

  內(nèi)定向信息:

  (H:GIS06hammer2-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz)

  ---------------------------------------------------------------

  左原始影像 ( H:GIS06hammerimages2-165_50mic.vz ):

  RMS:Mx = 0.006 My = 0.555

  殘差: 點(diǎn)號(hào) dx dy

  1 -0.016 0.004

  2 0.002 0.004

  3 -0.007 0.007

  4 0.012 0.006

  5 0.003 -0.009

  6 0.009 0.001

  7 0.005 -0.010

  8 -0.008 -0.004

  殘差: 點(diǎn)號(hào) dx dy

  1 -0.016 0.004

  2 0.002 0.004

  3 -0.007 0.007

  4 0.012 0.006

  5 0.003 -0.009

  6 0.009 0.001

  7 0.005 -0.010

  8 -0.008 -0.004

  右原始影像 ( H:GIS06hammerimages2-166_50mic.vz ):

  RMS: Mx = 0.005 My = 0.555

  殘差: 點(diǎn)號(hào) dx dy

  1 -0.001 -0.001

  2 -0.001 -0.001

  3 0.002 -0.007

  4 0.004 0.007

  5 0.001 -0.004

  6 0.000 -0.001

  7 0.002 0.010

  8 -0.008 -0.002

  ---------------------------------------------------------

  相對(duì)定向信息:(H:GIS06hammer2-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz)

  -------------------------------------------------------

  相對(duì)定向信息:

  左旋轉(zhuǎn)矩陣:

  0.99995100 0.00873200 0.00467500

  -0.00873200 0.99996197 0.00000000

  -0.00467500 -0.00004100 0.99998897 右旋轉(zhuǎn)矩陣:

  0.99996698 -0.00751000 0.00310500

  0.00743000 0.99965900 0.02504200

  -0.00329200 -0.02501900 0.99968201

  右片旋轉(zhuǎn)角 (rad):

  Phi = -0.00467500

  Omiga = 0.00000000

  Kappa = -0.00873200

  左片旋轉(zhuǎn)角 (rad):

  Phi = -0.00310600

  Omiga = -0.02504500

  Kappa = 0.00743200

  殘差: 點(diǎn)號(hào) dq

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