嵌入式學(xué)習(xí)心得體會(huì)（精選14篇）
我們心里有一些收獲后，常常可以將它們寫成一篇心得體會(huì)，這樣可以不斷更新自己的想法。是不是無從下筆、沒有頭緒？下面是小編為大家整理的嵌入式學(xué)習(xí)心得體會(huì)，歡迎大家借鑒與參考，希望對(duì)大家有所幫助。
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會(huì) 篇1
研究嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)有快兩年的時(shí)間了。很慶幸自己當(dāng)初選擇了嵌入式系統(tǒng)作為自己的研究和職業(yè)方向，可以說它是一種催化劑，讓我自身的修養(yǎng)和研究能力都有了很大的提高。
在嵌入式系統(tǒng)的大門前，我只能算是剛剛看到這個(gè)大門的臺(tái)階，但這段小小的距離讓我受益頗多，現(xiàn)將其中心得奉獻(xiàn)出來，歡迎高手前輩們指正，以供剛接觸的新人參考。
在寫之前，想先寫一句話，千萬不要以為你是天才，所謂天才即勝別人N倍的人，如果你真認(rèn)為你是天才，請(qǐng)以天才的標(biāo)準(zhǔn)來要求自己，將自己付出和別人的比例以N:1來進(jìn)行。
�。�1）學(xué)習(xí)與生活心態(tài)
很多朋友都是在剛步入大學(xué)校門開始接觸計(jì)算機(jī)或者其他。大學(xué)是一個(gè)很讓人迷茫頹廢的地方，可能你在高中躊躇滿志，但在大學(xué)的管理機(jī)制下卻心態(tài)漸糜。能夠在大學(xué)（大一）里找到自己人生之志的同學(xué)有多少？目標(biāo)要明確，不要得過且過，不要追逐熱門的東西。
不管在什么時(shí)候，心里都要有自己的信念和理想，不要被其他東西左右了自己。要從興趣和競(jìng)爭出發(fā)，因?yàn)檫@才是你產(chǎn)生動(dòng)力源的地方。學(xué)東西時(shí)，要讓自己先喜歡上它，要學(xué)會(huì)享受學(xué)習(xí)它的時(shí)間，喜歡喬XXX的都知道，喬老爺子最常說的一句就是要享受比賽的時(shí)間。
因?yàn)橹挥心阆矚g上了它，享受了它，才不會(huì)被它所產(chǎn)生的壓力壓倒自己，不要產(chǎn)生一種厭惡的心理。而且心態(tài)要調(diào)整，不要一味的蠻學(xué)，死學(xué)，在沒有什么興趣學(xué)的時(shí)候可以先玩幾天，在回過頭來，或者用其他的方式來轉(zhuǎn)換。要抱著一種十年方能磨一劍的心理，扎扎實(shí)實(shí)從基礎(chǔ)開始，不要為高速開發(fā)的一些現(xiàn)象所迷惑，那些都只是軟件的功勞。
我個(gè)人認(rèn)為搞編程，英語和數(shù)學(xué)很重要，大家一定要時(shí)時(shí)的抓，至于怎么抓那就是另外一回事了，當(dāng)然其他的知識(shí)也要汲取，可以多接觸點(diǎn)天文，地理，人文方面的東西來補(bǔ)充自己。轉(zhuǎn)換的生活方式。要學(xué)會(huì)生活，在人的一生中，都會(huì)遇到一些很不開心的事，或者大大小小的意外，孫子兵法里面一句大意就是說，戰(zhàn)場(chǎng)上要會(huì)將劣勢(shì)轉(zhuǎn)成優(yōu)勢(shì)，即最大的劣勢(shì)很可能就是你的優(yōu)勢(shì)所在。
一個(gè)打擊你可以把他變?yōu)榍斑M(jìn)的動(dòng)力，不必為了一點(diǎn)挫折和捶胸頓足，不必為了一點(diǎn)小事爭吵不休�？臻e的時(shí)候可以躺下來看看天，你就會(huì)明白自強(qiáng)不息，厚德載物之理。（看到一些為了失戀或者其他而墮落的人真的很難受和可惜）。
要給人以幫助。別人有困難時(shí)或者一些舉手之勞在自己解決范圍內(nèi)的盡力幫之，這對(duì)自己不會(huì)損失什么，相反在對(duì)方心里能夠樹立你的形象和增加好感。記住，給人之恩時(shí)也是給你自己鋪路，這個(gè)世界不是靠你一個(gè)人可改變的。
�。�2）編程語言的選擇語言的爭論。
很多初學(xué)擇，老是在學(xué)習(xí)何種語言上舉棋不定，試問，中國牌子有幾個(gè)不被罵的，試問，世界上哪部影片沒人說他壞話的？術(shù)業(yè)有專攻，各司其職，每個(gè)語言的出現(xiàn)肯定都有自己價(jià)值和領(lǐng)域的范圍，不同的只是價(jià)值和領(lǐng)域的.高級(jí)和大小。
就像高，矮，胖，瘦組成一個(gè)“型”。但是技術(shù)是進(jìn)步的，這個(gè)進(jìn)步也是在舊的基礎(chǔ)上。放心，技術(shù)再飛躍也不會(huì)今天奔I，明天扣肉的迅速，在學(xué)習(xí)的同時(shí)也要時(shí)時(shí)關(guān)注整個(gè)語言界的走勢(shì)（貌似哪個(gè)偉人說的與時(shí)俱進(jìn)），保持一種同步曲線的前進(jìn)。語言能干什么？能問這句話，很欣慰。
表明你是從基礎(chǔ)學(xué)起才會(huì)問出這樣的話來。但換而言之你一開始對(duì)這門語言調(diào)查的信息不足。廟算者勝，對(duì)自己身邊的事物了解是非常重要的，這也能說明說你的教材或者教導(dǎo)你的人不夠充分。如果是我對(duì)新手交流，我會(huì)花足時(shí)間讓他明白這門語言是什么，能干什么，整個(gè)體系等等。
這樣在學(xué)的時(shí)候，對(duì)同一條語句上的理解你可能跟別人就不一樣了，因?yàn)槟阒肋@門語言的體系架構(gòu)，你可以從更多的特性角度去挖掘使用它。提高自己對(duì)語言閱讀能力。如何快速的進(jìn)步？可以告訴你沒有一步登天的辦法，但是也可以告訴你如何讓你快速掌握你所學(xué)的技術(shù)。多讀他人代碼，多領(lǐng)悟他人思維，多給自己出難題，多幾種方法來解問題，多將語言的思想和身邊的事物聯(lián)系起來。想想你是怎么掌握普通話的，方法就不具體說了。
編程的思維。計(jì)算機(jī)是充滿誘惑的東西，很多人都說熱愛計(jì)算機(jī)，那只是它的表面，你熱愛的只是他的一種擴(kuò)展性的東西。能學(xué)計(jì)算機(jī)我很高興，因?yàn)橛?jì)算機(jī)從某種意義上來說將空間的距離給消除掉了。這里沒有流血，沒有犧牲。你可以以一種藝術(shù)家的思維來塑造它，可以以偵探的邏輯思維來解決它，可以以一種戰(zhàn)爭狂人的思維來摧毀它。
你可以將你的這種思維體現(xiàn)在代碼和整個(gè)布局里，不要驚異別人代碼思維的異風(fēng)，你也有自己的思維風(fēng)格，你也可以，你也可以用自己代碼讓別人驚異。記住你學(xué)東西時(shí)更多的要體會(huì)他的思維，比如數(shù)學(xué)，微積分，離散，無數(shù)的定理，你學(xué)完以后可能永遠(yuǎn)都用不到，但是你可能有這種感覺，在你碰到某一問題時(shí)，這一問題的性質(zhì)和你學(xué)到的東西很類似，但是中間就是差了一點(diǎn)東西，對(duì)了，這就是它思維上的一種運(yùn)用，一種抽象，一種轉(zhuǎn)換。
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會(huì) 篇2
首先，我們學(xué)習(xí)的課本是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用教程。我學(xué)習(xí)的體會(huì)是這樣的：開始時(shí)，由于是剛剛?cè)腴T，對(duì)老師書的好多東西是好奇的，好多名詞也是新鮮的，不過不太懂什么意思。但是慢慢的，了解的深入讓我有了更深的感觸和體會(huì)。
在嵌入式的學(xué)習(xí)過程中，讓我了解了什么是嵌入式系統(tǒng)。它就是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可定制，適用于不同應(yīng)用場(chǎng)合，對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。他一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)、用戶應(yīng)用程序四個(gè)部分組成，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理功能。嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用于科學(xué)研究、工業(yè)控制、軍事技術(shù)、交通通信、醫(yī)療衛(wèi)生、消費(fèi)娛樂等領(lǐng)域，人們?nèi)粘Ｊ褂玫氖謾C(jī)、PDA、汽車、智能家電、GPS等均是嵌入式系統(tǒng)的典型代表。
一開始我們就學(xué)習(xí)嵌入式的系統(tǒng)的基礎(chǔ)部分，那很簡單，就是一些定義或是介紹之類的。在進(jìn)入第二章時(shí)，就開始學(xué)習(xí)了嵌入式開發(fā)過程中的主要操作系統(tǒng)——linux，在接下來的課程中，我發(fā)現(xiàn)嵌入式的學(xué)習(xí)過程還是蠻有趣的。在對(duì)linux的學(xué)習(xí)中，我們對(duì)它有了一點(diǎn)點(diǎn)的了解，接著就是學(xué)習(xí)一虛擬機(jī)的方式安裝linux。對(duì)我來說有趣的就是安裝的過程了，首先我們跟著老師的腳步走，學(xué)會(huì)了怎么安裝，在自己動(dòng)手進(jìn)行對(duì)它的安裝，這個(gè)過程是簡單而有趣的。這樣的開始讓我對(duì)它充滿了興趣，也對(duì)以后的學(xué)習(xí)充滿了信心。
其次就是安裝好了之后，老師就更深一步的'教我們應(yīng)用了。在這是老師首先交給我們的是一些簡單的命令應(yīng)用，Linux具有很豐富的命令，絕大多數(shù)命令具有大量的參數(shù)。
在學(xué)習(xí)命令的過程中，只要你認(rèn)真的看著老師操作還有認(rèn)真聽著他講，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)有些命令的操作還是很簡單的，不過在操作的過程中，我也有遇到有些困難，會(huì)出現(xiàn)你按照書上學(xué)習(xí)的例子，將命令輸入終端時(shí)會(huì)出現(xiàn)你不想要的結(jié)果，也就是錯(cuò)誤的結(jié)果。這是問問旁邊的同學(xué)或是懂的同學(xué)就可以解決了。
在對(duì)于這部分的學(xué)習(xí)中，讓我知道了命令對(duì)于嵌入式的重要性。它是linux的重要內(nèi)容，linux中所有的功能都是通過命令執(zhí)行。在實(shí)際應(yīng)用中，為了減少系統(tǒng)開銷，經(jīng)常不使用圖形界面，此時(shí)，對(duì)系統(tǒng)的所有操作都需要以命令方式來執(zhí)行。在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程中，由于目標(biāo)機(jī)的性能和配置比較低，因此，一般情況下目標(biāo)機(jī)僅具有命令窗口而沒有圖形界面，對(duì)目標(biāo)機(jī)的所有操作都通過命令來實(shí)現(xiàn)。
還有的那就是進(jìn)一步學(xué)習(xí)與嵌入式系統(tǒng)開發(fā)相關(guān)的linux的服務(wù)，他們的啟動(dòng)、設(shè)置等的操作和應(yīng)用。而在學(xué)習(xí)之中，我們主要介紹的是嵌入式系統(tǒng)中開發(fā)工程使用的TFTP、Telent和NFS服務(wù)。第一個(gè)實(shí)現(xiàn)的事上機(jī)位與下機(jī)位之間文件的傳輸、無磁盤網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備的啟動(dòng)等功能；第二個(gè)實(shí)現(xiàn)的事遠(yuǎn)程登錄功能；第三個(gè)實(shí)現(xiàn)的是網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)功能。
從以上的內(nèi)容之中，并不難感受到我們的學(xué)習(xí)過程是由淺入深的，這對(duì)于我們的學(xué)習(xí)也有了較好的幫助。
當(dāng)然，我們學(xué)習(xí)的不僅僅是這么幾個(gè)內(nèi)容，其中還有相關(guān)的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。在我們基礎(chǔ)的學(xué)習(xí)的過程之中，我有了這么一點(diǎn)的感受，總的來說就是概念加專業(yè)名詞還有介紹加實(shí)驗(yàn)。不過你絕對(duì)不能小看那些概念和介紹，它對(duì)我們有著很重要的指導(dǎo)作用哦！實(shí)驗(yàn)?zāi)蔷透挥谜f了，它提高我們的動(dòng)手能力，在實(shí)驗(yàn)的過程中還能讓你更加理解書中的理念，這就是我學(xué)習(xí)嵌入式的感受。
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會(huì) 篇3
這個(gè)題目很大，給人一種感覺我好像很成功，其實(shí)不然。實(shí)際上自己水平不高，甚至很低，但是做過了一些曲折的學(xué)習(xí)道路，同時(shí)把自己真實(shí)的學(xué)習(xí)歷程表達(dá)出來，希望對(duì)后來者有借鑒的意義，甚幸!工作三年、幾成廢人!
我XX年畢業(yè)于華中地區(qū)的一個(gè)理工科大學(xué)，專業(yè)是機(jī)械電子，我當(dāng)時(shí)已經(jīng)簽了一家內(nèi)陸某個(gè)省級(jí)機(jī)關(guān)工作，家里八輩是農(nóng)民，并且很偏遠(yuǎn)，能夠進(jìn)入這樣的地方是祖墳有風(fēng)水。但在畢業(yè)前夕有個(gè)進(jìn)入it的機(jī)會(huì)，我本想進(jìn)去的，家里人極力反對(duì)，阻力可想而知。同時(shí)要交4000元的違約金，對(duì)我來說是天文數(shù)字。大學(xué)里的費(fèi)用很多是借的，幾乎將近一半的費(fèi)用是在大學(xué)勤工儉學(xué)掙的，為了省錢，高中一個(gè)學(xué)期回家一次，大學(xué)一年回去一次。并且我個(gè)人也有特殊的人生背景(悲景更確切)，這里不多說了，寫十篇也寫不完，同時(shí)偏離主題。這樣我就參加了工作。一張報(bào)紙一杯茶的日子，幾乎下班后有種很空虛和恐慌的感覺。在工作中雖然是與自己專業(yè)有點(diǎn)關(guān)系，但是很少。專業(yè)幾乎荒廢。我自己也思考，如果再不出去，自己將會(huì)成廢人，只好讓國家養(yǎng)了。兩年后決定出去，但是幾成廢人，誰要呢，只好到學(xué)校去鍍金。這是中國教育和社會(huì)的悲哀!
至于專業(yè)就改為計(jì)算機(jī)方面，聽說好找工作，我說實(shí)話不是很對(duì)計(jì)算機(jī)特別感興趣，生存第一需要。不要笑我，哈哈!
考研成績出來，超過了國家線幾十分。那個(gè)方向要兩個(gè)，我第三，但是那年非碘，不面試就按分?jǐn)?shù)來排，自然我落選了。其實(shí)給我面試機(jī)會(huì)也不一定要我，哈哈，自己幾斤幾兩很清楚。
最后調(diào)劑到另外一個(gè)學(xué)校，交錢，咬咬牙，交吧!現(xiàn)在仍然債臺(tái)高筑!
進(jìn)入學(xué)校前夕
為什么要把這段列出，看后就知道了。
單位有網(wǎng)絡(luò)，經(jīng)常上網(wǎng)查些英語資料，在那里唯獨(dú)英語沒有丟很多。于是我就在網(wǎng)上查資料，學(xué)什么好呢，最后確定學(xué)嵌入式把，聽說跟硬件相對(duì)比較緊密!而我在大學(xué)里多少學(xué)習(xí)了數(shù)字電路，單片機(jī)等，所以多少也有所利用，不會(huì)真的一無所知。當(dāng)然在這之前也自學(xué)過數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，計(jì)算機(jī)組成原理等。c語言在大學(xué)就學(xué)了。哈哈這就是我的家底。
我知道自己的基礎(chǔ)差，于是我就拿操作系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、c++來看，機(jī)關(guān)有這個(gè)好處，空余時(shí)間多，于是平常就看書，很痛苦，沒有人請(qǐng)教。
另外就上網(wǎng)到論壇上去，我就到各個(gè)專業(yè)的技術(shù)論壇，其實(shí)是電子論壇和嵌入式論壇。我?guī)缀鯖]有發(fā)帖，幾乎把幾個(gè)大型的出名的論壇的帖子翻遍了，雖然有很多重復(fù)的'，我才知道嵌入式是個(gè)什么東東。這些帖子對(duì)我以后的學(xué)習(xí)產(chǎn)生了極大的影響。
最關(guān)鍵兩點(diǎn)：
1、嵌入式是什么?
2、嵌入式需要哪些知識(shí)?
知道了這兩點(diǎn)，好辦!我就開始規(guī)劃學(xué)習(xí)路線。計(jì)算機(jī)的基本理論不能丟，于是重點(diǎn)看組成原理，數(shù)據(jù)機(jī)構(gòu)，操作系統(tǒng)、c++。同時(shí)論壇上了解到，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)ucos是一個(gè)很好的嵌入式操作系統(tǒng)，對(duì)初學(xué)者很好。于是我就買了一本書，但是代碼在電腦里調(diào)不通，網(wǎng)上也有很多相同的問題，我就看書，分析代碼，一遍不行就兩遍，三遍，這樣才看了入了門，才知道什么是進(jìn)程。原來看操作系統(tǒng)書時(shí)，根本就不知道進(jìn)程是個(gè)什么東西。
在這段時(shí)間掌握的東西不多，但是，對(duì)我以后的影響很大，我想起了大學(xué)時(shí)一個(gè)同學(xué)跟我說過了一句話：大學(xué)里最重要的不是學(xué)到了什么，最重要的是學(xué)會(huì)怎么學(xué)!大概是這個(gè)意思。
進(jìn)入我的避難所
對(duì)我來講，再次進(jìn)入大學(xué)不再是大學(xué)，而是避難所。希望這次進(jìn)入給我喘氣和養(yǎng)精蓄銳的機(jī)會(huì)和時(shí)間。我是這樣認(rèn)為和實(shí)踐的。
在學(xué)校我有三件事：上課，上圖書館，上網(wǎng)。
對(duì)于上課，學(xué)校開了很多課程，非常好，很多是名人名師講解，于是很多同學(xué)都想學(xué)，都去聽。我也考慮過，最后放棄。我是這樣認(rèn)為的，時(shí)間是有限的，什么都想學(xué)，什么都學(xué)不成。于是我把我自己學(xué)的課進(jìn)行了分化，一般的課程通過就行，重要的一定好好學(xué)。我希望不要什么爭論學(xué)習(xí)課程多和少的問題，這僅僅是我的看法。所以我的成績應(yīng)該是很差的。分?jǐn)?shù)低。好在后來的單位沒有要我的成績單，否則就慘了。
我個(gè)人感覺是上圖書館的效率比在寢室里高多了，這是我的經(jīng)驗(yàn)。
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會(huì) 篇4
一、如果非常多人都想做Linux，那么就要對(duì)Linux要比較熟悉。
這個(gè)熟悉不是說對(duì)內(nèi)核，對(duì)代碼有多了解，而是至少要會(huì)基本的操作，非常難想象讓一個(gè)連編譯程式，編輯文本文件都非常困難的人去弄嵌入式的軟件吧�？傊谶M(jìn)入嵌入式這個(gè)領(lǐng)域之前要對(duì)自己評(píng)估一下，看看自己是不是準(zhǔn)備好了去學(xué)習(xí)嵌入式相關(guān)的東西。
二、要舍得花錢買研發(fā)板。公欲善其技，必先利其器。
也就是說，理論上可能掌控了非常多，不過不去實(shí)踐，那只能是紙上談兵，這樣是無法學(xué)好嵌入式的。弄個(gè)研發(fā)板自己擺弄擺弄，即使什么都不懂，也能按照說明書把廠家給的程式下載到研發(fā)板上運(yùn)行運(yùn)行，先知其然，然后再通過具體的學(xué)習(xí)知其所以然，這樣能避免學(xué)習(xí)中的枯燥。目前市場(chǎng)上研發(fā)板的種類繁多，相同CPU的板子價(jià)格卻相差非常多，令非常多人都不知道怎么選擇購買。我的看法是，盡量買大廠的產(chǎn)品。因?yàn)樵诔鯇W(xué)階段學(xué)習(xí)資料少是個(gè)非常頭疼的事，非常多時(shí)候都是無從下手，不知道怎么去做，那么隨研發(fā)板附送的資料就非常重要了。大廠技術(shù)比較強(qiáng)，附帶的程式都是能在板子上運(yùn)行的，例如我買的優(yōu)龍ST2410這個(gè)板子(不是廣告啊)，光盤上帶了一個(gè)bootloader，個(gè)2.4.18的內(nèi)核，更有一個(gè)cramfs，這些程式的原始碼都是廠家事先做好或修改好的，完全適用于初學(xué)者使用。而有些實(shí)力不行的小廠家的資料不齊全，我們學(xué)習(xí)的時(shí)候需要自己弄bootloader什么的，那入門就非常難了。不過大廠的板子都非常貴，大家能根據(jù)預(yù)算來選擇適合自己的研發(fā)板，不過無論怎樣，在學(xué)習(xí)上投資都是值得的。
三、不要事無巨細(xì)的學(xué)習(xí)，要有明確的目標(biāo)。
我最開始給自己制定的學(xué)習(xí)計(jì)劃是：學(xué)習(xí)arm體系結(jié)構(gòu)->學(xué)習(xí)arm匯編->自己移植bootloader ->自己移植kernel ->做應(yīng)用，不過不久就被我否決了，因?yàn)檫@個(gè)過程實(shí)在是太枯燥太痛苦了，在學(xué)習(xí)資料少，沒人指導(dǎo)的情況下根本無法進(jìn)展。于是我決定使用廠家的代碼來“玩”研發(fā)板，自己弄些應(yīng)用上去。先是完全使用廠家給的bootloader，kernel，cramfs。之后發(fā)現(xiàn)cramfs中的一些控制Linux初始化的文件不符合我的.需求，于是修改cramfs，刪除了QT，修改了網(wǎng)卡初始的IP地址，安裝到板子上能運(yùn)行了之后就開始嘗試做一些應(yīng)用，比如hello world這樣的程式。最后移植了一個(gè)mpg123到板子上。完萬能在不知道原理的情況下來使用板子的一些功能，等熟悉板子了再回頭學(xué)習(xí)其中的道理，這樣就容易一些。學(xué)習(xí)嵌入式就是這樣，根據(jù)問題來選擇學(xué)習(xí)的內(nèi)容，否則會(huì)非常盲目，最后就失去信心了。
四、要有耐心。
不能否認(rèn)，在學(xué)習(xí)一門自己完全不了解的技術(shù)是非常煩人的。嵌入式的復(fù)雜在于他的交叉性。也就是說為了研究某一個(gè)嵌入式的問題，你有可能得學(xué)習(xí)非常多其他的知識(shí)，比如操作系統(tǒng)，編譯，體系結(jié)構(gòu)等等，那么對(duì)于這種情況需要我們有足夠的耐心。我在交叉編譯mpg123的時(shí)候前幾次無論怎么修改makefile都無法編譯成功，最后我發(fā)現(xiàn)我用的arm-linux-gcc是2.9版本的，比較老，于是我換成新的3.4.1版本，就ok了。
以上是我初學(xué)嵌入式所獲得的一些淺顯的經(jīng)驗(yàn)，基本都是基于軟件方面的，硬件的DIY我就不行了。希望我的經(jīng)驗(yàn)?zāi)芙o大家一些幫助。
剛剛和LUPA的嵌入式版主要了uboot的代碼，接下來的我想研究研究廠家的bootloader代碼然后移植一下uboot。
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會(huì) 篇5
4月10號(hào)，為期一個(gè)階段的Linux開發(fā)基礎(chǔ)培訓(xùn)課程圓滿結(jié)束，回首這些天所留下的點(diǎn)點(diǎn)滴滴，感觸深深，學(xué)習(xí)上知識(shí)點(diǎn)的積累，靈活運(yùn)用的過程中感受到了Linux操作的快速高效性能，這也是我所追求的效率!
當(dāng)初初涉培訓(xùn)課程的第一門課程時(shí)，都說Linux操作很繁瑣復(fù)雜，心里總有些顧忌，帶著種種不安與些許拼博的決心，開始了自我提升階段的“充電”，由徐海兵老師教授我們基礎(chǔ)課程的培訓(xùn)，我們則像著小學(xué)生般認(rèn)真的記著筆記，仔細(xì)聽著并學(xué)會(huì)如何去在實(shí)踐中運(yùn)用所學(xué)的Linux下的各種強(qiáng)大的命令集。
在Unit 1中，徐老師詳細(xì)生動(dòng)的為我們講述了有關(guān)Linux的誕生、初成長以及輝煌的發(fā)展至今，今后應(yīng)用范圍則愈來愈廣泛，講解了為Linux這個(gè)偉大的OS做出巨大貢獻(xiàn)的一位位出色的、偉大的人物，他們那種學(xué)習(xí)鉆研的精神、鍥而不舍的信念、勇于把握住難得的'機(jī)會(huì)，從小處著手，踏踏實(shí)實(shí)的創(chuàng)造出了對(duì)人類科技發(fā)展做出卓越貢獻(xiàn)的Linux(Unix)系統(tǒng)，他們的種種，都值得我們?nèi)ド羁谭词�、刻苦學(xué)習(xí)、傳承并永遠(yuǎn)發(fā)展下去。
查看ip地址和重啟網(wǎng)絡(luò)服務(wù)是我學(xué)的第一個(gè)命令： ifconfig eth0、ifconfig eth0 IP地址、service network restart。了解到遠(yuǎn)程登錄軟件可用xmanager。
secureCRT是我們常用的，安裝好后利用其登錄到了Red hat Linux，需要知道Linux主機(jī)的ip 地址。徐老師為我們介紹了重要內(nèi)容：SHELL，即運(yùn)行程序的程序，如echo $$SHELL可查看SHELL的環(huán)境變量是csh還是bash。指令pwd可查看當(dāng)前所在路徑，passwd：更改Linux下的密碼，僅限r(nóng)oot用戶有此權(quán)限，當(dāng)然我們是利用虛擬機(jī)VMware程序來運(yùn)行Linux OS的，懂得了如何設(shè)置虛擬機(jī)的網(wǎng)卡設(shè)置、暫停、恢復(fù)、全屏等。
簡單的學(xué)習(xí)后進(jìn)入U(xiǎn)nit 2，命令行的句法讓我懂得了用法規(guī)則，一系列的命令功能強(qiáng)大：
date 顯示當(dāng)前年月時(shí)間星期之類的;
more指令與less重要但不常用;
cat用于查看短小的文件內(nèi)容，常用!
mkdir命令用于在當(dāng)前目錄下創(chuàng)建新的目錄;
ls 顯示當(dāng)前目錄下所有文件;cd 更改文件路徑，如cd 、cd . 當(dāng)前目錄;
rmdir 刪除空文件夾;
rm指令很強(qiáng)大，用于刪除空目錄及非空目錄下的指定或全部文件;
man 真男人，幫助手冊(cè);
history指令用于顯示編寫過的命令集，以history 序號(hào) 可顯示序號(hào)所指命令;
echo回寫命令，很重要，我需要繼續(xù)學(xué)習(xí);
exit 指從多重SHELL退出來。
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會(huì) 篇6
目前最常見的嵌入式LINUX方面，我認(rèn)為大概3個(gè)：
1、嵌入式LINUX上層的應(yīng)用，包括QT的GUI開發(fā)
2、嵌入式的LINUX系統(tǒng)開發(fā)
3、嵌入式的驅(qū)動(dòng)開發(fā)
學(xué)習(xí)嵌入式：
第一、C語言要掌握(硬件略懂)，C語言是所有編程語言中的強(qiáng)者，單片機(jī)，DSP，類似ARM的種種芯片的編程都可以用C語言搞定，因?yàn)樗梢浦敌詮?qiáng)，編譯效率高，運(yùn)算速度快，便于實(shí)現(xiàn)理更復(fù)雜的的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。上層應(yīng)用和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，我推薦使用C++語言。
第二、學(xué)習(xí)一種嵌入式的處理器架構(gòu)，個(gè)人推薦32位的處理器，像ARM，因?yàn)榍度胧介_發(fā)8位的`處理器顯得有點(diǎn)低端，大多數(shù)只能用作簡單的工控.
第三、學(xué)習(xí)一種嵌入式操作系統(tǒng)，像LINUX，WINCE等都可以，LINUX更好。
ARM是一種微處理器，已遍及工業(yè)控制，消費(fèi)類的電子產(chǎn)品，通信，網(wǎng)絡(luò)，無線等各類的產(chǎn)品基于ARM技術(shù)的微處理器已占75%以上的市場(chǎng)份額，可見其技術(shù)已逐滲入到我們生活中的各個(gè)領(lǐng)域，像手機(jī)就是用ARM7 ARM9 ARM11的微處理器技術(shù)開發(fā)的。嵌入式系統(tǒng)最常見的ARM系列，ARM7，ARM9，ARM11，cortex-A8等。
我們都是曾經(jīng)從大學(xué)里走出來的迷茫羊羔，工作以后我才知道，在大學(xué)里不是學(xué)到了什么，而是學(xué)會(huì)怎么去學(xué)，相信自己，理清自己的思路，根據(jù)自己的性格，剖析自我適合往哪方面發(fā)展。
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會(huì) 篇7
本人本科學(xué)的是電子信息工程專業(yè)，其實(shí)這個(gè)專業(yè)和嵌入式?jīng)]有多大的關(guān)系，要說有關(guān)系就是簡單的講了下C語言語法，學(xué)完之后還不知道什么是C語言，只記住了char,int,long等占幾個(gè)字節(jié)，if, while,for循環(huán)什么的，感覺也就能算一些小學(xué)就會(huì)的題目，全國計(jì)算機(jī)二級(jí)C語言也就糊涂的過了。我這個(gè)專業(yè)沒學(xué)過C++，一開始不知道什么是面向?qū)ο�，這可能會(huì)讓人笑話了。不過這說的是實(shí)話，本科的時(shí)候，學(xué)院安排的課程大部分偏硬件部分，動(dòng)手機(jī)會(huì)比較多，自然而然比較喜歡硬件方面。
在大二的時(shí)候就聽學(xué)長說，單片機(jī)很難學(xué)，那時(shí)候經(jīng)學(xué)長介紹，淘寶買了本郭天祥老師出的書《51單片機(jī)C語言教程》，一開始還真是不怎么懂，感覺有點(diǎn)像是看天書，然后硬著頭皮去看，當(dāng)我把51的結(jié)構(gòu)看完了，就不像一開始那樣一頭霧水了，自己在紙上把51的結(jié)構(gòu)圖默畫一遍，然后再把各個(gè)寄存器功能寫一下，各個(gè)功能口的結(jié)構(gòu)粗略畫了下，然后覺得51整體已在我心中了，雖然沒有什么作用，但是至少懂得這門課要怎么去學(xué)習(xí)。其實(shí)有些時(shí)候不是這個(gè)東西你不會(huì)，而是在不會(huì)的時(shí)候自己先告訴自己這個(gè)太難了，自己先放棄了。
在大三的時(shí)候，第一學(xué)期課比較少，我就經(jīng)常待在圖書館，會(huì)去蠻看些專業(yè)相關(guān)的書籍，現(xiàn)在想想，那時(shí)候也是機(jī)緣巧合下，看到了一本書《從51到ARM》，講述的是從51系列單片機(jī)的一般知識(shí)出發(fā)，將arm處理器和51系列單片機(jī)進(jìn)行對(duì)比，引導(dǎo)讀者去理解和學(xué)習(xí)arm處理器的知識(shí)。那個(gè)時(shí)候也有考慮到以后就業(yè)的問題，就想到一件事情，如果去應(yīng)聘工作的話，每個(gè)工科院校電子信息類的畢業(yè)生都會(huì)異口同聲地說：我會(huì)51系列單片機(jī)。當(dāng)他說這句話的時(shí)候，他和別人是站在同一起跑線上的�？晌覀兺耆锌赡芎蛣e人不站在同一起跑線上。正是這本書給我開啟了另外一扇大門，讓我初步了解了嵌入式。后來去報(bào)考全國計(jì)算機(jī)等級(jí)考試三級(jí)教程——嵌入式系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)，在圖書館奮斗了兩個(gè)月，最后取得優(yōu)秀的成績，也讓我進(jìn)一步了解嵌入式系統(tǒng)。
在大四的時(shí)候，我們有嵌入式的選修課，不過當(dāng)時(shí)因?yàn)榭佳械木壒�，就沒有去上過這門課，好可惜呀!但是，在選擇讀研研究方向的時(shí)候我還是毅然選擇了嵌入式方向，我知道這將成為我未來三年研究的方向。這學(xué)期(研一下學(xué)期)，很開心能夠再次接觸嵌入式系統(tǒng)這門課程，對(duì)于導(dǎo)師教的這門課程，我覺得自己上課還是蠻認(rèn)真聽講的，當(dāng)然也被師在臺(tái)上那講得頭頭是道，溫文儒雅的風(fēng)姿所吸引。對(duì)于沒有學(xué)過微機(jī)8086的我，有些時(shí)候,老師用微機(jī)與嵌入式的對(duì)比讓我頭腦沒有相關(guān)概念...
首先，我對(duì)嵌入式在概念上有了一個(gè)比較精確的了解。嵌入式是指以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)，并且軟硬件可裁剪，適用于對(duì)功能、可靠性、成本、體積和功耗有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。它由硬件平臺(tái)和系統(tǒng)軟件組成。硬件平臺(tái)指嵌入式處理器和與之通過接口連接的外圍硬件平臺(tái)。系統(tǒng)軟件是指實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和用戶應(yīng)用軟件。
談到硬件部分，我首先想到的是嵌入式處理器那些外圍功能模塊。對(duì)于這部分的學(xué)習(xí)，我當(dāng)初花了好長時(shí)間看《深入淺出ARM7——LPC2400》這本書，現(xiàn)在想想覺得自己學(xué)習(xí)方法沒用對(duì)，完全沒有那個(gè)必要，自己卻花了大把時(shí)間在看這些寄存器引腳的使用，因?yàn)閱渭兊目催^之后還是很容易忘的，之后在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的時(shí)候還是翻書來查就證明了這一點(diǎn)。不過一些最基本的模塊，例如通用輸入/輸出口(GPIO)，通用異步收發(fā)器(UART)，向量中斷控制器(VIC)，外部中斷輸入和定時(shí)器/計(jì)數(shù)器還是需要看書認(rèn)真去記住那些常用的引腳功能。對(duì)于CPU異常這部分，我一開始以為異常就是中斷，因?yàn)樘幚沓绦蛄鞒淘O(shè)計(jì)是相似的，都是請(qǐng)求處理器打斷正常的程序執(zhí)行流程，進(jìn)入特定程序的一種機(jī)制。當(dāng)時(shí)還對(duì)老師提出的一個(gè)看法有點(diǎn)疑義，51可以處理中斷嵌套而ARM處理器卻不能?我當(dāng)時(shí)腦子里面就在想：中斷不都是有硬件設(shè)備產(chǎn)生的，那按常理來講ARM處理器也可以處理的呀。后來在認(rèn)真查書，發(fā)現(xiàn)CPU異常有7種：復(fù)位，數(shù)據(jù)中止，中斷，快中斷，預(yù)取中止，未定義，軟件中斷。而異常向量會(huì)使CPU轉(zhuǎn)入異常入口地址執(zhí)行程序，開始了異常處理。同理的話，中斷向量使CPU轉(zhuǎn)入中斷入口地址執(zhí)行程序，開始了中斷處理。即當(dāng)發(fā)生IRQ中斷時(shí)，程序返回地址被存入該IRQ中斷模式下的LR，如果繼續(xù)發(fā)生IRQ中斷，那第二次的中斷返回地址也還是被存入該IRQ中斷模式下的LR中，那先前發(fā)生中斷時(shí)候存入的程序返回地址將被覆蓋掉，導(dǎo)致不能返回正確的位置。在我解決這個(gè)問題的期間，每次睡前思維準(zhǔn)會(huì)定格在這問題上，久久不能繞出來，其實(shí)有時(shí)候查書還是最好的解決方案，因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)資源只能提供給我們部分的參考資料。
對(duì)于ARM匯編語言這部分的學(xué)習(xí)，我認(rèn)為是需要重視的，學(xué)匯編不是說用這語言做多牛逼的事情, 問題的關(guān)鍵在于, 學(xué)透了匯編會(huì)使你真正理解計(jì)算機(jī)。另外一方面,只要以后在嵌入式工作中你遲早會(huì)在某個(gè)陰暗的角落里遇到匯編�！安还苣愠姓J(rèn)不承認(rèn), 現(xiàn)在的CPU沒有直接跑高級(jí)語言的, 哪怕是虛擬機(jī)也都是類似匯編的指令集.當(dāng)遇到崩潰分析, 性能優(yōu)化甚至編譯器抽風(fēng)等等的時(shí)候, 匯編是你最后一根救命稻草(這句話是福來師兄講的)。”為此他給了我們一份資料，周立功lpc21xx/lpc22xx系列ARM7啟動(dòng)代碼分析，主要講述的是startup.s文件的分析，看了下才發(fā)現(xiàn)老師上課講的那個(gè)啟動(dòng)代碼分析很多不理解之處這里都有詳細(xì)的介紹，這分析太精辟了。
學(xué) ARM7這么久，我認(rèn)為從硬件上講，一方面就是學(xué)習(xí)接口電路設(shè)計(jì)，另一方面就是學(xué)習(xí)匯編和C語言的板級(jí)編程。如果從軟件上講，就是要學(xué)習(xí)基于ARM處理器的操作系統(tǒng)層面 的驅(qū)動(dòng)和移植。這些對(duì)于我們初學(xué)者來說必須明確，要么從硬件著手開始學(xué)，要么從操作系統(tǒng)的熟悉到應(yīng)用開始學(xué)，但不管學(xué)什么，只要不是純的操作系統(tǒng)級(jí)，硬件的寄存器類的東西還是要能看懂的，基于板級(jí)的匯編和C編程還是要會(huì)的。
μC/OS-II 是一種基于優(yōu)先級(jí)的搶占式多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，包含了實(shí)時(shí)內(nèi)核、任務(wù)管理、時(shí)間管理、任務(wù)間通信同步(信號(hào)量，郵箱，消息隊(duì)列)和內(nèi)存管理等功能。它可以使各個(gè)任務(wù)獨(dú)立工作，互不干涉，很容易實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)時(shí)而且無誤執(zhí)行，使實(shí)時(shí)應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)和擴(kuò)展變得容易，使應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)過程大為減化。μC /OS-II是一個(gè)完整的、可移植、可固化、可裁剪的占先式實(shí)時(shí)多任務(wù)內(nèi)核。μC/OS-II絕大部分的代碼是用ANSI的C語言編寫的，包含一小部分匯編代碼，使之可供不同架構(gòu)的微處理器使用。
μC/OS-II可以大致分成內(nèi)核結(jié)構(gòu)、任務(wù)管理、時(shí)間管理、任務(wù)之間通信與同步4個(gè)部分。內(nèi)核結(jié)構(gòu)是操作系統(tǒng)的處理核心，包括操作系統(tǒng)初始化、操作系統(tǒng)運(yùn)行、中斷進(jìn)出的前導(dǎo)、時(shí)鐘節(jié)拍、任務(wù)調(diào)度、事件處理等多部分。任務(wù)管理部分中的內(nèi)容都是與任務(wù)的操作密切相關(guān)的。包括任務(wù)的建立、刪除、掛起、恢復(fù)等等。因?yàn)棣藽/OS-II是以任務(wù)為基本單位調(diào)度的，所以這部分內(nèi)容也相當(dāng)重要。μC/OS-II中的最小時(shí)鐘單位是timetick(時(shí)鐘節(jié)拍)，任務(wù)延時(shí)等操作是在時(shí)間管理這部分完成的。任務(wù)之間通信與同步為事件處理部分，包括信號(hào)量、郵箱、郵箱隊(duì)列、事件標(biāo)志等部分;主要用于任務(wù)間的互相聯(lián)系和對(duì)臨界資源的訪問。μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)是在main()中建立的，首先要系統(tǒng)初始化，OSInit()，初始化系統(tǒng)所有的變量和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。然后進(jìn)行任務(wù)的創(chuàng)建，OSTaskCreate();之后進(jìn)行多任務(wù)的啟動(dòng)，OSStart()。在進(jìn)行任務(wù)的并行處理的時(shí)候，一個(gè)任務(wù)的程序是順序執(zhí)行的，而不同任務(wù)的程序卻是并行執(zhí)行的。從應(yīng)用程序的觀點(diǎn)來看，此處的并行處理只是一個(gè)假象。而實(shí)際上它是通過實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的內(nèi)核控制任務(wù)之間的切換來實(shí)現(xiàn)的，也就是任務(wù)調(diào)度啦。
μCOS-Ⅱ總是運(yùn)行進(jìn)入就緒態(tài)任務(wù)中優(yōu)先級(jí)最高的那一個(gè)。當(dāng)創(chuàng)建新任務(wù)時(shí)，或當(dāng)前任務(wù)調(diào)用一些可能把自己掛起的系統(tǒng)函數(shù)(如OSMBoxPend)時(shí)，內(nèi)核就要進(jìn)行任務(wù)切換。在上述的場(chǎng)合，任務(wù)級(jí)的調(diào)度是由函數(shù)OSSched()完成的。
在一個(gè)多任務(wù)的應(yīng)用工程中，任務(wù)之間并不是完全獨(dú)立的，它們存在一些需相互配合的處理，這些相互配合是靠任務(wù)間的通訊或同步，信號(hào)量、郵箱、消息隊(duì)列可以實(shí)現(xiàn)這種任務(wù)與任務(wù)，任務(wù)與中斷服務(wù)函數(shù)間的通訊與同步。
郵箱可以使一個(gè)任務(wù)或者中斷服務(wù)子程序向另一個(gè)任務(wù)發(fā)送一個(gè)指針型的'變量。而信號(hào)量不可以，其只能發(fā)送信號(hào)量。消息隊(duì)列可以使一個(gè)任務(wù)或者中斷服務(wù)子程序向另一個(gè)任務(wù)發(fā)送以指針方式定義的變量。因具體的應(yīng)用有所不同，每個(gè)指針指向的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)變量也有所不同，實(shí)際上，我們可以將消息隊(duì)列看作多個(gè)郵箱組成的數(shù)組，只是它們共用一個(gè)等待任務(wù)列表。
我們實(shí)驗(yàn)所用的ARM開發(fā)工具是ADS1.2。ARMADS全稱為ARM Developer Suite，是ARM公司推出的新一代ARM集成開發(fā)工具�，F(xiàn)在ADS的最新版本是1.2，支持軟件調(diào)試及JTAG硬件仿真調(diào)試、支持匯編、C語言、C++源程序，具有編譯效率高、系統(tǒng)庫功能強(qiáng)等特點(diǎn)。在安裝ADS1.2的時(shí)候出現(xiàn)過小問題，當(dāng)時(shí)我的電腦是64位的，安裝完之后顯示不了，后來百度查找到原因，竟然是文件夾放錯(cuò)地方，應(yīng)該放在Program Files(x86)這個(gè)文件夾中。后來有同學(xué)問我這方面的問題，但是發(fā)現(xiàn)他們的ADS1.2安裝不了的原因是因?yàn)長icence弄錯(cuò)了。在打開CodeWarrior for ARM Developer Suite的時(shí)候，一定要記得選DebugInChipRAM,否則Make都出現(xiàn)很多error，而且那些幾乎都是未定義函數(shù)的錯(cuò)誤。之后就進(jìn)行Debug，調(diào)試成功之后會(huì)跳出AXD的界面，選擇Options里面的ConfigureTarget,再添加H-JTAG的文件，之后點(diǎn)擊GO，程序會(huì)跳出匯編語言的界面，再點(diǎn)擊下就跳到C語言程序入口地址，之后再點(diǎn)擊下GO，程序就開始跑起來。前面所述的這些步驟是理想情況下程序自身沒有發(fā)生錯(cuò)誤，當(dāng)然在調(diào)試過程中，還是有很多硬件上的問題，一方面是有些開發(fā)板可能用久了，用JTAG并口連接的時(shí)候接觸不良，很容易自動(dòng)掉線，常出現(xiàn)未連接設(shè)備的的Error,還有一方面是跑程序過程常會(huì)出現(xiàn)兼容性的問題，導(dǎo)致程序AXD調(diào)試時(shí)候會(huì)出現(xiàn)卡在某個(gè)部分一直進(jìn)入死循環(huán)，這個(gè)后來是解決了，但是偶爾還是會(huì)出現(xiàn)這個(gè)BUG。
通過這學(xué)期對(duì)嵌入式的學(xué)習(xí)，我發(fā)現(xiàn)自己尚未掌握的知識(shí)點(diǎn)還是蠻多的，尤其是對(duì)μC/OS-II的移植方面，我只是理論上粗略了解，沒有經(jīng)過實(shí)驗(yàn)的操作。還有對(duì)存儲(chǔ)器加速模塊(MAM)這方面不夠了解，主要一方面當(dāng)初在做消息隊(duì)列采集實(shí)驗(yàn)(KeySem_SampdataQeue)，這個(gè)模塊被代替掉，不需要使用它，所以后來也沒有去掌握相關(guān)知識(shí)點(diǎn)。對(duì)于任務(wù)就緒算法這部分，我只是上課的時(shí)候聽“懂”了，課后自己再看完全懵了。對(duì)于CAN總線調(diào)試的部分，老師上課沒有講到這部分的介紹與應(yīng)用，但是后來通過自己對(duì)實(shí)驗(yàn)室?guī)熜謧兯龅恼n題初步了解，發(fā)現(xiàn)我自己有必要去弄懂它的構(gòu)造和原理。
“看書不要希望一次就會(huì)，一次就明白是什么意思，也不要死記硬背，看不明白也沒關(guān)系，以后遇到了知道去哪里去找就可以了，以后遇到的多了，也就記住了，遇到的少的，忘記也就忘記了�！币廊挥浀卯�(dāng)初不懂怎么解決某個(gè)問題的時(shí)候請(qǐng)教李碩師兄，師兄對(duì)我說的這番話。自己在μC/OS-II這部分內(nèi)容掙扎了好久，現(xiàn)在想想，覺得當(dāng)初不應(yīng)該一上來就直接閱讀內(nèi)核源代碼，看了一些自己把頭撞破也想不明白的事，這樣直接正面打擊我學(xué)習(xí)嵌入式的積極性。學(xué)習(xí)啊，還是得要循序漸進(jìn)。如果你想學(xué)習(xí)嵌入式一定要有塊學(xué)習(xí)板�？丛俣嗟囊曨l，看再多的書，也不如自己動(dòng)手試一下，看著很簡單的東西，做起來就可能遇到很多的問題，遇到問題找到原因，解決問題，只有這樣才能學(xué)到東西。記得我第一次仿寫led的驅(qū)動(dòng)，想自己試一下，可是自己一試，就出了好多的問題，那個(gè)led弄了我一天才把led燈點(diǎn)亮。所以不要眼高手低。
對(duì)于初學(xué)者，有一點(diǎn)小建議，我們拿到一個(gè)開發(fā)板，很興奮也很激動(dòng)，想法自然也很多，想用開發(fā)板實(shí)現(xiàn)自己的這個(gè)想法，實(shí)現(xiàn)那個(gè)想法，然后又不知道從何下手，然后就去論壇中發(fā)一個(gè)貼，最后等著別人去回復(fù)，當(dāng)見沒人回復(fù)就開始抱怨。這種做法是不可取的，有想法是好的，我們要實(shí)現(xiàn)自己的想法也是有前提的，首先，我們對(duì)這部分知識(shí)了解嗎?如果不了解就去google一下(最好別用百度，不太好用)，了解了一些，也就大概知道要怎么做了。如果再遇到問題，再去發(fā)貼問，這樣也顯得咱們有水平。比如自己連串口是什么都不太清楚呢，就問串口通信怎么做啊，就是人家把代碼給咱，咱也不明白是怎么回事啊。見多識(shí)廣，熟能生巧。多看代碼，要從代碼中讀出代碼的意思來。自己平時(shí)也要多寫代碼，多練習(xí)(這一點(diǎn)我做的不好，寫的少)。
最后，我想說的是嵌入式系統(tǒng)的學(xué)習(xí)和研究一旦我們達(dá)到了一定的水平后，其實(shí)很簡單，就是如何去看CPU和相關(guān)芯片的Datasheet!
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會(huì) 篇8
4月10號(hào)，為期一個(gè)階段的Linux開發(fā)基礎(chǔ)培訓(xùn)課程圓滿結(jié)束，回首這些天所留下的點(diǎn)點(diǎn)滴滴，感觸深深，學(xué)習(xí)上知識(shí)點(diǎn)的積累，靈活運(yùn)用的過程中感受到了Linux操作的快速高效性能，這也是我所追求的效率!
當(dāng)初初涉培訓(xùn)課程的第一門課程時(shí)，都說Linux操作很繁瑣復(fù)雜，心里總有些顧忌，帶著種種不安與些許拼博的決心，開始了自我提升階段的"充電"，由徐海兵老師教授我們基礎(chǔ)課程的培訓(xùn)，我們則像著小學(xué)生般認(rèn)真的記著筆記，仔細(xì)聽著并學(xué)會(huì)如何去在實(shí)踐中運(yùn)用所學(xué)的Linux下的各種強(qiáng)大的命令集。
在Unit 1中，徐老師詳細(xì)生動(dòng)的為我們講述了有關(guān)Linux的誕生、初成長以及輝煌的發(fā)展至今，今后應(yīng)用范圍則愈來愈廣泛，講解了為Linux這個(gè)偉大的OS做出巨大貢獻(xiàn)的一位位出色的、偉大的人物，他們那種學(xué)習(xí)鉆研的精神、鍥而不舍的信念、勇于把握住難得的機(jī)會(huì)，從小處著手，踏踏實(shí)實(shí)的創(chuàng)造出了對(duì)人類科技發(fā)展做出卓越貢獻(xiàn)的Linux(Unix)系統(tǒng)，他們的種種，都值得我們?nèi)ド羁谭词�、刻苦學(xué)習(xí)、傳承并永遠(yuǎn)發(fā)展下去。
查看ip地址和重啟網(wǎng)絡(luò)服務(wù)是我學(xué)的第一個(gè)命令：ifconfig eth0、ifconfig eth0 IP地址、service network restart。了解到遠(yuǎn)程登錄軟件可用xmanager。secureCRT是我們常用的，安裝好后利用其登錄到了Red hat Linux，需要知道Linux主機(jī)的ip地址。徐老師為我們介紹了重要內(nèi)容：SHELL，即運(yùn)行程序的程序，如echo $SHELL可查看SHELL的.環(huán)境變量是csh還是bash。(學(xué)習(xí)心得 )指令pwd可查看當(dāng)前所在路徑，passwd：更改Linux下的密碼，僅限r(nóng)oot用戶有此權(quán)限，當(dāng)然我們是利用虛擬機(jī)VMware程序來運(yùn)行Linux OS的，懂得了如何設(shè)置虛擬機(jī)的網(wǎng)卡設(shè)置、暫停、恢復(fù)、全屏等。
簡單的學(xué)習(xí)后進(jìn)入U(xiǎn)nit 2，
命令行的句法讓我懂得了用法規(guī)則，一系列的命令功能強(qiáng)大：date顯示當(dāng)前年月時(shí)間星期之類的;more指令與less重要但不常用;cat用于查看短小的文件內(nèi)容，常用!mkdir命令用于在當(dāng)前目錄下創(chuàng)建新的目錄;ls顯示當(dāng)前目錄下所有文件;cd更改文件路徑，如cd 、cd .當(dāng)前目錄;rmdir刪除空文件夾;rm指令很強(qiáng)大，用于刪除空目錄及非空目錄下的指定或全部文件;man真男人，幫助手冊(cè);history指令用于顯示編寫過的命令集，以history序號(hào)可顯示序號(hào)所指命令;echo回寫命令，很重要，我需要繼續(xù)學(xué)習(xí);exit指從多重SHELL退出來;Linux賬號(hào)下，可以增加用戶、刪除用戶、設(shè)置密碼：useradd、userdel、passwd。
注：所有的用戶的家目錄都在/home下面，唯獨(dú)root的家是在/root.點(diǎn)文件都是些SHELL的腳本程序，也稱隱藏文件;環(huán)境變量常見的有：HOME PATH PWD，懂得了絕對(duì)路徑與相對(duì)路徑的對(duì)比概念。
最后進(jìn)入U(xiǎn)nit 3、
文件與文件處理的學(xué)習(xí)中，知道了Linux下支持的六種文件類型：普通文件、目錄、設(shè)備文件、命名管道、符號(hào)鏈接、socket;Linux下文件系統(tǒng)的組織：倒立的樹形結(jié)構(gòu)：/ /bin /boot /dev /home /lib /proc等文件目錄，ls –l指令很好很強(qiáng)大，顯示文件類型與權(quán)限、所有者、字節(jié)大小、時(shí)間及文件名;touch可創(chuàng)建空文件，復(fù)制文件用指令cp，可選-i、-r等;重命名文件使用mv [-i];du顯示當(dāng)前目錄所占空間大小;wc命令顯示列表中文件的行數(shù)、字?jǐn)?shù)、字符數(shù);追加：cat [文件列表] 》目標(biāo)文件;find指令與grep重要，暫未學(xué)習(xí)，自己在實(shí)踐中學(xué)習(xí)，文件訪問權(quán)限有：r w x;chmod指令可修改訪問權(quán)限，如chmod 777 -R文件名。
輸入輸出重定向每個(gè)命令默認(rèn)打開三個(gè)文件：標(biāo)準(zhǔn)輸入stdin，標(biāo)準(zhǔn)輸出stdout，標(biāo)準(zhǔn)錯(cuò)誤stderr，鍵盤為標(biāo)準(zhǔn)輸入，而控制臺(tái)則是標(biāo)準(zhǔn)輸出，文件描述符分別是0，1，2;最重要最常用的為輸出重定向>與錯(cuò)誤重定向2> ;echo添加的內(nèi)容>/ 》文件;Linux過濾器和管道：管道操作符：| ;即將某個(gè)命令的輸出與某個(gè)命令的標(biāo)準(zhǔn)輸入相連接，從而實(shí)現(xiàn)管道功能，例如ls –l |wc;管道和重定向操作符可同時(shí)用于一個(gè)命令行。
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會(huì) 篇9
1 .基礎(chǔ)知識(shí)
嵌入式開發(fā)很大一部分靠C語言，尤其在底層驅(qū)動(dòng)等用的很多，當(dāng)然在應(yīng)用開發(fā)還用到諸如C++等其他語言，但我想對(duì)于一個(gè)初學(xué)者有C基礎(chǔ)就足夠了，等到學(xué)到一定程度再去擴(kuò)展。所以C基礎(chǔ)是學(xué)嵌入式的前提。
關(guān)于C語言需要知道基本的語法，什么是結(jié)構(gòu)體，什么是共用體，有什么區(qū)別，不用強(qiáng)記一些實(shí)際中用的很少的東西。C++要知道什么是類，怎么定義，繼承，接口，要深刻理解，當(dāng)然基本語法也是必不可少的。
操作系統(tǒng)原理也需要基本理解和掌握的，我記得我上課的時(shí)候不以為然沒有認(rèn)真學(xué)習(xí)，后來發(fā)現(xiàn)很多的東西都是在這個(gè)課上講到的。什么時(shí)間片啊，任務(wù)調(diào)度啊，都是在那里知道的。
Linux基本命令的使用（vi編輯器必須會(huì)用，因?yàn)樵诮K端修改文件的時(shí)候只能用這個(gè)），我們現(xiàn)在很多的人都習(xí)慣用鼠標(biāo)了，很少用到命令，我學(xué)習(xí)嵌入Linux就強(qiáng)迫自己去改掉這個(gè)習(xí)慣了，Linux用命令操作一是效率高，二是功能非常強(qiáng)大，遠(yuǎn)非圖形界面能比的了的，其實(shí)我們用圖形界面的操作都要轉(zhuǎn)化為命令傳給硬件的。Linux文件系統(tǒng)的管理要清楚，哪個(gè)目錄存放是什么東西，有什么用，文件權(quán)限管理等。
2.單片機(jī)知識(shí)的學(xué)習(xí)
我覺得單片機(jī)、嵌入式等這一類都有很大的相似性，知識(shí)功能不一樣，但工作的原理、控制原理都和大的相似。就我個(gè)人而言，能比較快的進(jìn)入嵌入式的學(xué)習(xí)與提高，很大一部分依賴于對(duì)單片機(jī)的原理有較深入的學(xué)習(xí)和理解，單片機(jī)比較簡單，學(xué)習(xí)起來相對(duì)比較容易，所以我建議想學(xué)嵌入式的同學(xué)，可以和我一樣從單片機(jī)入手，那樣不僅可以理解這些微處理器、微控制器的操作與控制原理，當(dāng)然還可以順便學(xué)學(xué)匯編語言，這對(duì)后面的嵌入式學(xué)習(xí)都有很大的幫助。
看書不要希望一次就會(huì)，一次就明白是什么意思，也不要死記硬背，看不明白也沒關(guān)系，以后遇到了知道去哪里去找就可以了，以后遇到的多了，也就記住了，遇到的少的，忘記也就忘記了。還有，不要直接閱讀Linux內(nèi)核源代碼，看一些自己把頭撞破也想不明白的事，一開始很打擊我的積極性，要循序漸進(jìn)，剛開始我就從學(xué)習(xí)做led開始的，接著學(xué)習(xí)做個(gè)串口，慢慢的就開始學(xué)著做硬件編解碼了。
3.學(xué)習(xí)開發(fā)板
我在剛開始學(xué)習(xí)嵌入式時(shí)就買了一塊學(xué)習(xí)板，現(xiàn)在的.開發(fā)板不是很貴，給很我們初學(xué)者減輕了經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。看再多的視頻，看再多的書，也不如自己動(dòng)手試一下，看著很簡單的東西，做起來就可能遇到很多的問題，遇到問題找到原因，解決問題，只有這樣才能學(xué)到東西，記得我第一次寫led的驅(qū)動(dòng)，想自己試一下，網(wǎng)上也有人寫過相關(guān)的代碼，可是自己一試，就出了好多的問題，那個(gè)led弄了我一天才把led燈點(diǎn)亮。所以不要眼高手低。
4.不要好高騖遠(yuǎn)，要腳踏實(shí)地
我拿到開發(fā)板時(shí)，很興奮也很激動(dòng)，想法自然也很多，想用開發(fā)板實(shí)現(xiàn)自己的這個(gè)想法，實(shí)現(xiàn)那個(gè)想法，然后又不知道從何下手，然后就去論壇中發(fā)一個(gè)貼，“那個(gè)什么什么怎么實(shí)現(xiàn)啊，哪位大俠能詳細(xì)說一下啊，跪求！！”，然后等著別人去回復(fù)。我覺得有想法是好的，我們要實(shí)現(xiàn)自己的想法也是有前提的，首先，我們對(duì)這部分知識(shí)了解嗎？如果不了解就去Google一下（最好別用百度，不太好用），了解了一些，也就大概知道要怎么做了。如果再遇到問題，再去發(fā)貼問，這樣也顯得我們有一點(diǎn)點(diǎn)水平啦。比如自己連串口是什么都不太清楚呢，就問串口通信怎么做啊，就是人家把代碼給我們，我們也不明白是怎么回事啊。
5多看代碼，多寫代碼
見多識(shí)廣，熟能生巧。多看代碼，要從代碼中讀出代碼的意思來。自己平時(shí)也要多寫代碼，多練習(xí)(這一點(diǎn)我做的不好，寫的少)。
個(gè)人覺得這是最重要的一種做法。這東西沒自己親手做，程序沒親手寫，沒有進(jìn)行調(diào)試等，都是很難學(xué)到東西，因?yàn)楹芏鄸|西感覺看的都懂，其實(shí)真正做起來就什么都不會(huì)了。因此買塊板來自己做，這樣才能真正將所學(xué)的應(yīng)用到實(shí)際中去。而且這樣做印象才能深刻，死記硬背原理及規(guī)則不但不可行還會(huì)拖垮你的學(xué)習(xí)興趣，自然學(xué)不下。
總之，我覺得，基礎(chǔ)知識(shí)很重要，但是動(dòng)手做更重要！
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會(huì) 篇10
工作一年了，喜愛嵌入式這個(gè)好玩，令人羨慕的行業(yè)，不止是工資待遇哦。
4月，又是有許多面臨畢業(yè)、找工作的大學(xué)生來到，面對(duì)如此激烈的競(jìng)爭，如果有一技之長旁身，那就是你挑公司了。
非常有感慨，上一年我也在大學(xué)城中參加千里馬的面試，跟我同學(xué)都是拿著一袋子的簡歷去排隊(duì)。
或者網(wǎng)上招聘海投簡歷。
現(xiàn)在就職的公司算不上高大上，還能算的過去�？偨Y(jié)一下學(xué)習(xí)心得，也算對(duì)自己學(xué)習(xí)有個(gè)交代吧。
1、如何做好嵌入式Linux學(xué)習(xí)前的準(zhǔn)備?
要成為一名合格的嵌入式Linux工程師，就需要系統(tǒng)的學(xué)習(xí)軟、硬件相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)的知識(shí)。大學(xué)里面學(xué)的基礎(chǔ)還行，可以繼續(xù)自學(xué)，我是自學(xué)韋東山Linux視頻，重點(diǎn)是有書，有視頻，有代碼。如果基礎(chǔ)太差是個(gè)小白，還是建議去花幾萬培訓(xùn)吧。
2、學(xué)習(xí)嵌入式Linux需要補(bǔ)習(xí)哪些基礎(chǔ)課程?
嵌入式Linux工程師的學(xué)習(xí)需要具備一定的C語言基礎(chǔ)，因此面對(duì)許多朋友只是在大一或者大二學(xué)習(xí)過C(還不一定認(rèn)真學(xué)了，呵呵!)，之后基本就不再用過的情況，建議大家在學(xué)習(xí)之前先復(fù)習(xí)一下C語言基礎(chǔ)這塊。要提醒大家的是，復(fù)習(xí)時(shí)不能只關(guān)注基本語法，對(duì)于常用的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及處理方式，例如：數(shù)組、結(jié)構(gòu)體等也要關(guān)注，有條件的話一定在機(jī)器上親自敲敲代碼、分析理解一下具體案例代碼編寫的思路，讓自己慢慢進(jìn)入一名嵌入式開發(fā)人員的狀態(tài)。
3、嵌入式Linux開發(fā)跟普通軟件開發(fā)在學(xué)習(xí)方法上有什么不同?
要成為一名成功的'嵌入式軟件開發(fā)人員，程序的設(shè)計(jì)能力是首要技能，這一點(diǎn)與普通的軟件開發(fā)人員的要求是一樣的。但是作為“軟硬兼施”的嵌入式開發(fā)，則要求大家不僅要了解較底層軟件的工作過程和工作原理(例如操作系統(tǒng)級(jí)、驅(qū)動(dòng)程序級(jí)軟件)，可以看一下韋東山Linux視頻第1期(基于S3C2440錄制): ARM實(shí)驗(yàn),u-boot,文件系統(tǒng),初級(jí)驅(qū)動(dòng)。
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會(huì) 篇11
從實(shí)習(xí)到現(xiàn)在搞嵌入式開發(fā)快一年了，驀然回首好像一年過得挺快，挺順利的。細(xì)細(xì)品味，發(fā)現(xiàn)這一年還是有很多值得回憶和總結(jié)的東西。至少這一年看書挺多，大概二十幾本，當(dāng)然和那些一年看一百多本書的人沒法比，但是我已經(jīng)超越了自己。這是我大學(xué)畢業(yè)的第一年，初次走上社會(huì)，很想一展身手，可是.....其實(shí)也不用可是了，和很多朋友一樣碰了很多釘子，現(xiàn)在我和老板的關(guān)系就挺一般的，只是我性格還不錯(cuò)。呵呵～～，做優(yōu)秀員工看來還得慢慢學(xué)。
今年最大的收獲就是做了一個(gè)半項(xiàng)目，是在uClinux下面跑的。半個(gè)是SNMP-Agent的實(shí)現(xiàn)，因?yàn)槲胰サ臅r(shí)候snmpd已經(jīng)跑起來了，我只是實(shí)現(xiàn)部分管理功能;一個(gè)是基于Web的管理系統(tǒng)，使公司的主打產(chǎn)品微波通信設(shè)備上網(wǎng)。這個(gè)項(xiàng)目是我一手策劃，一手實(shí)現(xiàn)(界面設(shè)計(jì)是一位女同事，很優(yōu)秀的程序員)，從中學(xué)到的東西也最多，感情不可謂不深。
SNMP即簡單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議，其實(shí)一點(diǎn)都不簡單。在我所知的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議里面，它僅僅比OSI的CMIP簡單一點(diǎn)，而CMIP直到現(xiàn)在還沒得到廣泛應(yīng)用。我們能夠?qū)崿F(xiàn)SNMP-Agent不能不感謝CarnegieMellon大學(xué)免費(fèi)發(fā)布的ucd-snmp軟件包。它使得開發(fā)人員專注于實(shí)現(xiàn)對(duì)特定設(shè)備的管理功能。
我在項(xiàng)目中的工作主要是擴(kuò)展MIB，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的管理功能以及網(wǎng)絡(luò)功能的擴(kuò)展。我們公司的MIB庫比較龐大，但是程序運(yùn)行還是挺快的。因?yàn)閡cd-snmp軟件包中大量使用回調(diào)函數(shù)，而且它將MIB樹以二叉樹形式表示，但是每個(gè)結(jié)點(diǎn)不是單個(gè)的MIB結(jié)點(diǎn)，而是一個(gè)表，包括了多個(gè)結(jié)點(diǎn)。回調(diào)函數(shù)和兩層表示法的使用是操作快速的主要因素。
基于Web的管理系統(tǒng)我原本是打算在設(shè)備外實(shí)現(xiàn)SNMP-Manager的功能，因?yàn)樵O(shè)備中已經(jīng)嵌入了Agent。這樣管理人員可以在世界各地通過WWW登錄公司的管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)所有設(shè)備的管理。但是老板想在設(shè)備中嵌入一個(gè)管理系統(tǒng)，可以通過www管理單個(gè)設(shè)備就行。呵呵～～，這樣工作又輕松了一點(diǎn)，就按老板的意思做了。
我用的http服務(wù)器是BOA，它比現(xiàn)在市場(chǎng)占有率第一的Apache速度要快。目前還只支持CGI，我就用C寫CGI程序，古老了點(diǎn)。但是在開發(fā)過程中感覺用CGI比用現(xiàn)在流行的ASP，JSP要爽，可以隨心所欲，哈哈～～，而且這也是用CC++語言的優(yōu)點(diǎn)。CGI程序很簡單，它的輸入就是標(biāo)準(zhǔn)輸入，它的輸出就是標(biāo)準(zhǔn)輸出。BOA在uClinux上面跑總要出點(diǎn)問題的，出問題好，出了問題我就能找到問題，一來一往，我對(duì)socket編程，I/O多路等編程技術(shù)了解也就越來越深了。
在Linux下面搞了一年，不愛上Linux都難，個(gè)人認(rèn)為軟件開發(fā)人員在Linux下面進(jìn)步是最快的。那么多優(yōu)秀的開源代碼供我們研究，猶如每天與世界上最優(yōu)秀的程序員打交道，進(jìn)步于不經(jīng)意間。哈哈～～。正所謂“熟讀唐詩三百首，不會(huì)作詩也會(huì)吟”。GCC編譯器的優(yōu)秀不用多說，我覺得寫Makefile也是很件開心的事。不推薦程序員搞開發(fā)都用IDE，隔靴捎癢很不爽。但是Linux缺點(diǎn)也很明顯，聽歌、看碟、玩游戲不如Windows。恰巧公司的電腦沒音箱，干脆我就懶得用Windows了。
用Linux而不講開源是不道德的，我們程序員享受著開源的好處，自然也要為開源做點(diǎn)貢獻(xiàn)。我開發(fā)的所有軟件都開源，但是我也有個(gè)“怪癖”：不喜歡別人在我代碼未完成的時(shí)候問我要源代碼。
做嵌入式開發(fā)一年，稍稍有點(diǎn)心得�？偨Y(jié)了一下，有以下幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)：
1.不要玩Linux。這一點(diǎn)主要是對(duì)像我這樣在Linux下面開發(fā)的程序員來說的。因?yàn)長inux對(duì)程序員的吸引力很大，但它下面可以直接用的軟件還是比較少。于是我們總想到網(wǎng)上找一些開源的軟件裝到我們的機(jī)器上，從無到有讓人很有成就感的，呵呵～～。要是裝上的不是最新版本的還不滿意，于是又開始忙升級(jí)。在Windows下這個(gè)過程大概沒什么意思，全都next了。在Linux下就不一樣了，直接拿過來的源代碼很多編譯都不能通過，最新版本更是這樣，得我們自己改，而且往往時(shí)改了又改。這個(gè)過程很花時(shí)間，我就在這方面浪費(fèi)了很多時(shí)間，本來有個(gè)月工作比較輕松，打算閱讀Linuxkernel代碼(也想成高手，呵呵～～)，當(dāng)時(shí)我機(jī)子上沒有好的閱讀工具，于是先弄了個(gè)sourcenavigator，覺得不夠又裝了個(gè)openoffice，然后又找來了幾份不同版本的kernel代碼。結(jié)果一個(gè)月過去了，一個(gè)文件夾還沒看完。后面工作緊了，只能把看kernel當(dāng)休息，直到現(xiàn)在才粗略看完fs,mm兩個(gè)文件夾。
2.不要滿足于C語言。C語言很優(yōu)秀，也很簡單。程序設(shè)計(jì)能力不等同于用C語言能力。嵌入式開發(fā)程序員要有扎實(shí)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)，要積極的學(xué)習(xí)操作系統(tǒng)，積極的學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)編程，要是想進(jìn)行驅(qū)動(dòng)開發(fā)還需要積極的學(xué)習(xí)硬件知識(shí)。
3.了解幾種芯片體系結(jié)構(gòu)。嵌入式不像PC領(lǐng)域x86一統(tǒng)天下，在嵌入式領(lǐng)域ARM、MIPS、M68k等各顯神通。例如ARM7是沒有MMU的'，uClinux在它上面跑是最合適了，但是沒有MMU我們也必須實(shí)現(xiàn)簡單的MM功能，同時(shí)沒有MMU一些常用庫函數(shù)是不能實(shí)現(xiàn)的，這些嵌入式開發(fā)程序員必須要了解。
4.編寫無錯(cuò)的C程序。關(guān)于這一點(diǎn)建議閱讀SteveMaguire的《WritingCleanCode》。我對(duì)MS沒有好感，但這不影響我對(duì)MS里面大牛們的尊敬。嵌入式的調(diào)試是非常麻煩的，很耗時(shí)。雖然有g(shù)dbserver這類工具，但是你用的開發(fā)工具鏈中不一定包括它，而且就算用上了調(diào)試仍然是很花時(shí)間的。所以要是不想天天通宵調(diào)程序呢，那就要時(shí)時(shí)以編寫無錯(cuò)程序?yàn)槟繕?biāo)。
5.了解一點(diǎn)編譯知識(shí)。這對(duì)編寫高性能程序很有幫助。
6.學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)模式。設(shè)計(jì)模式一般在高級(jí)語言中討論較多，但是好東西應(yīng)該大家一起分享。學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)模式對(duì)提高我們的設(shè)計(jì)能力非常有幫助。用C語言也可以實(shí)現(xiàn)一些模式思想，例如我們常用的回調(diào)函數(shù)，就可看作是Command模式的C語言版本。
7.要有前瞻性，要積極學(xué)習(xí)新技術(shù)。目前的嵌入式開發(fā)一般都是將PC應(yīng)用加以剪裁，移植到嵌入式系統(tǒng)中。但是隨著通信技術(shù)的發(fā)展，IPv6的廣泛應(yīng)用，設(shè)備上網(wǎng)是大勢(shì)所趨。許多新技術(shù)有可能在嵌入式領(lǐng)域率先應(yīng)用。把握住這個(gè)趨勢(shì)，嵌入式程序員大有可為。
現(xiàn)在很多公司招程序員要求有嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，其實(shí)本質(zhì)上嵌入式開發(fā)和我們平常的開發(fā)沒什么不同，只是要求嚴(yán)格一點(diǎn)。我寫下這些希望對(duì)學(xué)習(xí)嵌入式開發(fā)的朋友們有所幫助。
嵌入式ARM軟件開發(fā)設(shè)計(jì)流程
一.項(xiàng)目總體任務(wù)描述：
設(shè)計(jì)GPS/北斗接收顯示終端平臺(tái)，為數(shù)據(jù)的接收(NEMA格式)，處理，圖形顯示等后端應(yīng)用軟件提供平臺(tái)支持。
二.項(xiàng)目功能要求：
1.以PXA270微處理器配合LCD模塊開發(fā)出獨(dú)立的接收顯示終端硬件平臺(tái);
2.在該硬件平臺(tái)架構(gòu)LINUX，
3.WINCE操作系統(tǒng)
三.嵌入式軟件開發(fā)上手知識(shí)儲(chǔ)備和開發(fā)流程
(注：由于我們開發(fā)時(shí)買了一個(gè)樣機(jī)，這樣可以節(jié)省我們項(xiàng)目開發(fā)中的許多時(shí)間和降低了開發(fā)的復(fù)雜度，我們?cè)诳促Y料的時(shí)候，作為學(xué)習(xí)時(shí)，可以認(rèn)真仔細(xì)的看每個(gè)細(xì)節(jié)，但作為開發(fā)時(shí)，有時(shí)會(huì)碰到一些無關(guān)緊要的細(xì)節(jié)問題，這時(shí)可以采用黑匣子辦法，只要會(huì)用就行了，我的理解是做項(xiàng)目時(shí)并不一定需要知道每個(gè)具體細(xì)節(jié)，要學(xué)會(huì)分清“系統(tǒng)學(xué)習(xí)”和“實(shí)踐應(yīng)用”的范疇。比方說，操作系統(tǒng)，我們只需要拿別人的一個(gè)樣板來修改達(dá)到自己需要的要求就可以，而沒必要自己去編操作系統(tǒng)，一般來講，一個(gè)人自己去編寫那東西是不大現(xiàn)實(shí)的。所以以下我都是從實(shí)用的角度出發(fā)，總節(jié)我這段時(shí)間ARM的學(xué)習(xí)體會(huì)，從而讓對(duì)嵌入式不了解的新手如何迅速掌握開發(fā)中的重點(diǎn)以及達(dá)到開發(fā)的能力�？傊�，我的理解是搞開發(fā)就是大量廣泛看好的資料，一份好的資料可以節(jié)省你開發(fā)中的好多時(shí)間。不必等資料都看完再動(dòng)手，那樣時(shí)間不夠，可以一邊動(dòng)手一邊學(xué)習(xí)資料，需要什么方面的知識(shí)，不懂的當(dāng)即查下看懂即可。)
嵌入式軟件開發(fā)整體流程：
Uboot啟動(dòng)代碼的編寫->各模塊驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)->操作系統(tǒng)的移植->應(yīng)用程序的開發(fā)
以下是上手的一些基本知識(shí)儲(chǔ)備：
1)匯編語言的學(xué)習(xí)可參見文件夾“我的ARM”->“ARM匯編指令”集，不需要都掌握，只要知道有哪些指令功能，用的時(shí)候查閱就可以了。這部分的學(xué)習(xí)對(duì)用匯編編寫的“uboot”啟動(dòng)代碼的理解比較重要，啟動(dòng)代碼的詳細(xì)介紹可參見“StudyARMboot”這本書，里面講的非常詳細(xì)。(注：如沒特殊說明，資料指的是都是“我的ARM”文件夾里的資料)
2)C語言只需我們本科學(xué)的就夠用了，大致過一遍應(yīng)用時(shí)去查就可以了。沒必要再深入系統(tǒng)的學(xué)習(xí)。搞Wince操作系統(tǒng)移植的同學(xué)有必要把C++快速學(xué)一遍，掌握C++的三大特性(抽象性，繼承和派生，多態(tài))，因?yàn)椴僮飨到y(tǒng)Wince的程序代碼都是按C++的編程格式組織起來的，如果不懂C++的那些特性，比較難看懂程序。這方面的資料請(qǐng)看見文件夾“VC++學(xué)習(xí)”，里面資料相當(dāng)詳細(xì)。
3)各模塊驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)。這方面首先要熟讀芯片資料，要理解軟件程序是怎樣控制硬件的。(簡單的理解就是往寄存器里寫不同的值以驅(qū)使硬件實(shí)現(xiàn)不同的功能。)剛開始不必把芯片中的每個(gè)模塊都搞透，只需熟悉一些常用的模塊即可，比方說串口，I/O口，IIC總線，LCD驅(qū)動(dòng)控制和顯示等等，這些跟我們當(dāng)前的項(xiàng)目都是緊密聯(lián)系的�？锤鱾�(gè)模塊芯片資料的時(shí)候可以對(duì)照示例程序結(jié)合起來看，首先要理解這個(gè)模塊的工作原理，然后看程序中每個(gè)寄存器所設(shè)的參數(shù)，邊看邊思考這些程序如果我用在其他的地方該如何修改。其他的模塊的學(xué)習(xí)都是觸類旁通的，關(guān)鍵是思路，可以把本科我們所做的單片機(jī)，DSP等實(shí)驗(yàn)聯(lián)想結(jié)合起來。資料可參見文件夾“44b0實(shí)驗(yàn)資料”和“實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書”。
4)操作系統(tǒng)的移植。主要是理解操作系統(tǒng)的一些基本概念(如對(duì)信號(hào)量，鎖，進(jìn)程同步，進(jìn)程間的通信，臨界資源使用，驅(qū)動(dòng)管理，文件存儲(chǔ)等等)，然后知道這些概念在程序中是如何反映出它們的功能的。我們以UCOS-II這個(gè)操作系統(tǒng)作為理解學(xué)習(xí)，具體資料參見文件夾“uCOSII-en”，里面資料講得非常詳細(xì)。項(xiàng)目中要求的是用Wince和Linux兩套操作系統(tǒng)，由于我們買了成套開發(fā)板，代碼都有，我們要做的工作就是對(duì)它們進(jìn)行修改和移植，所以只有當(dāng)你了解了操作系統(tǒng)的一些基本概念，你才可能對(duì)它們進(jìn)行修改。Linux開發(fā)難度要大些，不僅操作復(fù)雜些，而且開發(fā)用的命令行的方式，這方面的資料可參考文件夾“l(fā)inux學(xué)習(xí)”和“ucLinux核心(中文手冊(cè))”，由于嵌入式大部分用的是嵌入式linux操作系統(tǒng)，從學(xué)習(xí)的角度來講，這方面要多下功夫。
至于應(yīng)用程序的開發(fā)，那就要看具體的應(yīng)用了，這個(gè)難度不是很大。
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會(huì) 篇12
一、嵌入式系統(tǒng)的概念
著重理解“嵌入”的概念
主要從三個(gè)方面上來理解。
1、從硬件上，將基于CPU的處圍器件，整合到CPU芯片內(nèi)部，比如早期基于X86體系結(jié)構(gòu)下的計(jì)算機(jī)，CPU只是有運(yùn)算器和累加器的功能，一切芯片要造外部橋路來擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)，象串口之類的都是靠外部的16C550/2的串口控制器芯片實(shí)現(xiàn)，而目前的這種串口控制器芯片早已集成到CPU內(nèi)部，還有PC機(jī)有顯卡，而多數(shù)嵌入式處理器都帶有LCD控制器，但其種意義上就相當(dāng)于顯卡。比較高端的ARM類Intel Xscale架構(gòu)下的IXP網(wǎng)絡(luò)處理器CPU內(nèi)部集成PCI控制器（可配成支持4個(gè)PCI從設(shè)備或配成自身為CPI從設(shè)備）；還集成3個(gè)NPE網(wǎng)絡(luò)處理器引擎，其中兩個(gè)對(duì)應(yīng)于兩個(gè)MAC地址，可用于網(wǎng)關(guān)交換用，而另外一個(gè)NPE網(wǎng)絡(luò)處理器引擎支持DSL，只要外面再加個(gè)PHY芯片即可以實(shí)現(xiàn)DSL上網(wǎng)功能。IXP系列最高主頻可以達(dá)到1.8G，支持2G內(nèi)存，1G×10或10G×1的以太網(wǎng)口或Febre channel的光通道。IXP系列應(yīng)該是目標(biāo)基于ARM體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)下由intel進(jìn)行整合后成Xscale內(nèi)核的最高的處理器了。
2、從軟件上前，就是在定制操作系統(tǒng)內(nèi)核里將應(yīng)用一并選入，編譯后將內(nèi)核下載到ROM中。而在定制操作系統(tǒng)內(nèi)核時(shí)所選擇的應(yīng)用程序組件就是完成了軟件的“嵌入”，比如WinCE在內(nèi)核定制時(shí)，會(huì)有相應(yīng)選擇，其中就是wordpad，PDF，MediaPlay等等選擇，如果我們選擇了，在CE啟動(dòng)后，就可以在界面中找到這些東西，如果是以前PC上將的windows操作系統(tǒng)，多半的東西都需要我們得新再裝。
3、把軟件內(nèi)核或應(yīng)用文件系統(tǒng)等東西燒到嵌入式系統(tǒng)硬件平臺(tái)中的ROM中就實(shí)現(xiàn)了一個(gè)真正的“嵌入”。
以上的定義是我在6、7年前給嵌入式系統(tǒng)下自話側(cè)重于理解型的定義，書上的定義也有很多，但在這個(gè)領(lǐng)域范圍內(nèi)，誰都不敢說自己的定義是十分確切的，包括那些專家學(xué)者們，歷為畢竟嵌入式系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)范疇下的一門綜合性學(xué)科
二、嵌入式系統(tǒng)的分層與專業(yè)的分類。
嵌入式系統(tǒng)分為4層，硬件層、驅(qū)動(dòng)層、操作系統(tǒng)層和應(yīng)用層。
1、硬件層，是整個(gè)嵌入式系統(tǒng)的根本，如果現(xiàn)在單片機(jī)及接口這塊很熟悉，并且能用C和匯編語言來編程的話，從嵌入式系統(tǒng)的硬件層走起來相對(duì)容易，硬件層也是驅(qū)動(dòng)層的基礎(chǔ)，一個(gè)優(yōu)秀的驅(qū)動(dòng)工程師是要能夠看懂硬件的電路圖和自行完成CPLD的邏輯設(shè)計(jì)的，同時(shí)還要對(duì)操作系統(tǒng)內(nèi)核及其調(diào)度性相當(dāng)?shù)氖煜さ�。但硬件平臺(tái)是基礎(chǔ)，增值還要靠軟件。
硬件層比較適合于，電子、通信、自動(dòng)化、機(jī)電一體、信息工程類專業(yè)的人來搞，需要掌握的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)有，單片機(jī)原理及接口技術(shù)、微機(jī)原理及接口技術(shù)、C語言。
2、驅(qū)動(dòng)層，這部分比較難，驅(qū)動(dòng)工程師不僅要能看懂電路圖還要能對(duì)操作系統(tǒng)內(nèi)核十分的精通，以便其所寫的驅(qū)動(dòng)程序在系統(tǒng)調(diào)用時(shí)，不會(huì)獨(dú)占操作系統(tǒng)時(shí)間片，而導(dǎo)至其它任務(wù)不能動(dòng)行，不懂操作系統(tǒng)內(nèi)核架構(gòu)和實(shí)時(shí)調(diào)度性，沒有良好的驅(qū)動(dòng)編寫風(fēng)格，按大多數(shù)書上所說添加的驅(qū)動(dòng)的方式，很多人都能做到，但可能連個(gè)初級(jí)的驅(qū)動(dòng)工程師的水平都達(dá)不到，這樣所寫的驅(qū)動(dòng)在應(yīng)用調(diào)用時(shí)就如同windows下我們打開一個(gè)程序運(yùn)行后，再打開一個(gè)程序時(shí)，要不就是中斷以前的程序，要不就是等上一會(huì)才能運(yùn)行后來打開的程序。想做個(gè)好的驅(qū)動(dòng)人員沒有三、四年功底，操作系統(tǒng)內(nèi)核不研究上幾編，不是太容易成功的，但其工資在嵌入式系統(tǒng)四層中可是最高的。
驅(qū)動(dòng)層比較適合于電子、通信、自動(dòng)化、機(jī)電一體、信息工程類專業(yè)尤其是計(jì)算機(jī)偏體系結(jié)構(gòu)類專業(yè)的人來搞，除硬件層所具備的基礎(chǔ)學(xué)科外，還要對(duì)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法、操作系統(tǒng)原理、編譯原理都要十分精通了解。
3、操作系統(tǒng)層，對(duì)于操作系統(tǒng)層目前可能只能說是簡單的移植，而很少有人來自已寫操作系統(tǒng)，或者寫出缺胳膊少腿的操作系統(tǒng)來，這部分工作大都由驅(qū)動(dòng)工程師來完成。操作系統(tǒng)是負(fù)責(zé)系統(tǒng)任務(wù)的調(diào)試、磁盤和文件的管理，而嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性十分重要。據(jù)說，XP操作系統(tǒng)是微軟投入300人用兩年時(shí)間才搞定的，總時(shí)工時(shí)是600人年，中科院軟件所自己的女媧Hopen操作系統(tǒng)估計(jì)也得花遇幾百人年才能搞定。因此這部分工作相對(duì)來講沒有太大意義。
4、應(yīng)用層，相對(duì)來講較為容易的，如果會(huì)在windows下如何進(jìn)行編程接口函數(shù)調(diào)用，到操作系統(tǒng)下只是編譯和開發(fā)環(huán)境有相應(yīng)的變化而已。如果涉及Java方面的編程也是如此的。嵌入式系統(tǒng)中涉及算法的由專業(yè)算法的人來處理的，不必歸結(jié)到嵌入式系統(tǒng)范疇內(nèi)。但如果涉及嵌入式系統(tǒng)下面嵌入式數(shù)據(jù)庫、基于嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)編程和基于某此應(yīng)用層面的協(xié)議應(yīng)用開發(fā)（比如基于SIP、H.323、Astrisk）方面又較為復(fù)雜，并且有難度了。
三、目標(biāo)與定位。
先有目標(biāo)，再去定位。
學(xué)ARM，從硬件上講，一方面就是學(xué)習(xí)接口電路設(shè)計(jì)，另一方面就是學(xué)習(xí)匯編和C語言的板級(jí)編程。如果從軟件上講，就是要學(xué)習(xí)基于ARM處理器的操作系統(tǒng)層面的驅(qū)動(dòng)、移植了。這些對(duì)于初學(xué)都來說必須明確，要么從硬件著手開始學(xué)，要么從操作系統(tǒng)的熟悉到應(yīng)用開始學(xué)，但不管學(xué)什么，只要不是純的操作系統(tǒng)級(jí)以上基于API的應(yīng)用層的編程，硬件的寄存器類的東西還是要能看懂的，基于板級(jí)的匯編和C編程還是要會(huì)的。因此針對(duì)于嵌入式系統(tǒng)的硬件層和驅(qū)動(dòng)程的人，ARM的接口電路設(shè)計(jì)、ARM的C語言和匯編語言編程及調(diào)試開發(fā)環(huán)境還是需要掌握的。
因此對(duì)于初學(xué)者必然要把握住方向，自己的目標(biāo)是什么，自己要在那一層面上走。然后再著手學(xué)習(xí)較好，與ARM相關(guān)的嵌入式系統(tǒng)的較為實(shí)際的兩個(gè)層面硬件層和驅(qū)動(dòng)層，不管學(xué)好了那一層都會(huì)很有前途的。
如果想從嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用層面的走的話，可能與ARM及其它體系相去較遠(yuǎn)，要著重研究基嵌入式操作系統(tǒng)的環(huán)境應(yīng)用與相應(yīng)開發(fā)工具鏈，比如WinCe操作系統(tǒng)下的EVC應(yīng)用開發(fā)（與windows下的VC相類似），如果想再有突破就往某些音視頻類的協(xié)議上靠，比如VOIP領(lǐng)域的基于SIP或H。323協(xié)議的應(yīng)用層開發(fā)，或是基于嵌入式網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫的開發(fā)等等。
對(duì)于初學(xué)者來講，要量力而行，不要認(rèn)為驅(qū)動(dòng)層工資高就把它當(dāng)成方向了，要結(jié)合自身特點(diǎn)，嵌入式系統(tǒng)四個(gè)層面上那個(gè)層面上來講都是有高人存在，當(dāng)然高人也對(duì)應(yīng)的高工資，我是做硬件層的，以前每月工資中個(gè)人所得稅要被扣上近3千大元，當(dāng)然我一方面充當(dāng)工程師的角色，一方面充當(dāng)主管及人物的角色，兩個(gè)職位我一個(gè)人干，但上班時(shí)間就那些。硬件這方面上可能與我PK的人很少了，才讓我拿到那么多的工資。
四、開發(fā)系統(tǒng)選擇。
很多ARM初學(xué)者都希望有一套自己能用的系統(tǒng)，但他們住住會(huì)產(chǎn)生一種錯(cuò)誤認(rèn)識(shí)就是認(rèn)為處理器版本越高、性能越高越好，就象很多人認(rèn)為ARM9與ARM7好，我想對(duì)于初學(xué)者在此方面以此入門還應(yīng)該理智，開發(fā)系統(tǒng)的選擇最終要看自己往嵌入式系統(tǒng)的那個(gè)方向上走，是做驅(qū)動(dòng)開發(fā)還是應(yīng)用，還是做嵌入式系統(tǒng)硬件層設(shè)計(jì)與板級(jí)測(cè)試。如果想從操作系統(tǒng)層面或應(yīng)用層面上走，不管是驅(qū)動(dòng)還是應(yīng)用，那當(dāng)然處理器性能越高越好了，但這個(gè)東西自學(xué)，有十分大的困難，不是幾個(gè)月或半年或是一年二年能搞定的事。
在某種意義上請(qǐng)，ARM7與9的差別就是在某些功能指令集上豐富了些，主頻提高一些而已，就比如286和386。對(duì)于用戶來講可能覺查不到什么，只能是感覺速度有些快而已。
ARM7比較適合于那些想從硬件層面上走的人，因?yàn)锳RM7系列處理器內(nèi)部帶MMU的很少，而且比較好控制，就比如S3C44B0來講，可以很容易將Cache關(guān)了，而且內(nèi)部接口寄存器很容易看明白，各種接口對(duì)于用硬件程序控制或AXD單步命令行指令都可以控制起來，基于51單片機(jī)的思想很容易能把他搞懂，就當(dāng)成個(gè)32位的單片機(jī)，從而消除很多51工程師想轉(zhuǎn)為嵌入式系統(tǒng)硬件ARM開發(fā)工程師的困惑，從而不會(huì)被業(yè)界某此不是真正懂嵌入式爛公司帶到操作系統(tǒng)層面上去，讓他們望而失畏，讓業(yè)界更加缺少這方面的人才。
而嵌入式系統(tǒng)不管硬件設(shè)計(jì)還是軟件驅(qū)動(dòng)方面都是十分注重接口這部分的，選擇平臺(tái)還要考察一個(gè)處理器的外部資源，你接觸外部資源越多，越熟悉他們那你以后就業(yè)成功的機(jī)率就越高，這就是招聘時(shí)所說的有無“相關(guān)技能”，因?yàn)橐粋�(gè)人不可能在短短幾年內(nèi)把所有的處理器都接觸一遍，而招聘單位所用的處理器就可能是我們完全沒有見過的，就拿臺(tái)灣數(shù)十家小公司（市價(jià)幾千萬）的公司生產(chǎn)的ARM類處理器，也很好用，但這些東西通用性太差，用這些處理器的公司就只能招有相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)的人了，那什么是相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，在硬件上講的是外圍接口設(shè)計(jì)，在軟件上講是操作系統(tǒng)方面相關(guān)接口驅(qū)動(dòng)及應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。我從業(yè)近十年，20xx年ARM出現(xiàn)，我一天始做ARM7，然后直接跑到了Xscale（這個(gè)板本在ARM10—11之間），一做就是五年，招人面試都不下數(shù)百人，在這些方面還是深有體會(huì)的。
我個(gè)人認(rèn)為三星的S3C44b0對(duì)初學(xué)者來說比較合適，為什么這么說哪？因?yàn)榻涌谫Y源比較豐富，技術(shù)成熟，資料較多，應(yīng)該十分適合于初學(xué)者，有問題可能很容易找人幫且解決，因?yàn)榇蠖鄶?shù)人都很熟悉，就如同51類的單片機(jī)，有N多位專家級(jí)的人物可以給你幫忙，相關(guān)問題得以很快解答，所然業(yè)界認(rèn)為這款A(yù)RM都做用得爛了，但對(duì)于初學(xué)者來，就卻是件好事。
因此開發(fā)系統(tǒng)的選擇，要看自己的未來從來目標(biāo)方向、要看開發(fā)板接口資源、還要看業(yè)界的通用性。
五、如何看待培訓(xùn)。
首先說說我自己，我目前從業(yè)近十年，與國內(nèi)嵌入式系統(tǒng)行業(yè)共同起步，一直站在嵌入式系統(tǒng)行業(yè)前沿，設(shè)計(jì)過多款高端嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)產(chǎn)品并為眾多公司提供過解決方案，離職前為從事VOIP的美資公司設(shè)計(jì)IP—PBX，歷任項(xiàng)目經(jīng)理、項(xiàng)目主管、技術(shù)總監(jiān)、部門經(jīng)理，積累眾多人脈，并集多年經(jīng)驗(yàn)所得，考慮到學(xué)生就業(yè)與公司招人的不相匹配，公司想招人招不到，而學(xué)生和剛畢業(yè)的工程師想找份工作也不太容易，于此力創(chuàng)知天行科技有限公司，開展嵌入式系統(tǒng)教育培訓(xùn)。
因一線的科研人員和一線的教師不相接觸，導(dǎo)至國內(nèi)嵌入式人才缺乏，國外高校的技術(shù)超前于業(yè)界公司，而國內(nèi)情況是業(yè)界公司方面的嵌入式系統(tǒng)技術(shù)要遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于高校。為架構(gòu)業(yè)界與高校溝通的橋梁，把先進(jìn)技能帶給高校學(xué)子，為學(xué)生在就業(yè)競(jìng)爭中打造一張王牌，并為業(yè)界工程師快速提升實(shí)現(xiàn)自我創(chuàng)造機(jī)遇，我就這樣辭去了外企年薪20多萬的職位，做嵌入式系統(tǒng)方面的培訓(xùn)了。
對(duì)于培訓(xùn)來講，是花錢來買時(shí)間，很多工程師都喜歡自己學(xué)，認(rèn)為培訓(xùn)不值，這也是有可能的，純?yōu)橘嶅X的培訓(xùn)當(dāng)然不會(huì)太有價(jià)值，但對(duì)于實(shí)力型的培訓(xùn)他們可能就虧大了，有這樣一筆帳不知他們算過沒有，如果一個(gè)一周的培訓(xùn)，能帶給他們自學(xué)兩年后才能掌握的知識(shí)，在培訓(xùn)完后他們用三個(gè)月到半年時(shí)間消化培訓(xùn)內(nèi)容，這樣他會(huì)省約至少一年半的時(shí)間來學(xué)其它的或重新站在另一個(gè)高度上工作，那么他將最遲一年后會(huì)拿到他兩年后水平所對(duì)應(yīng)的工資，就是在工資與水平對(duì)應(yīng)的`關(guān)系上比同批人縮短一年，每月按最少1千計(jì)，再減去培訓(xùn)費(fèi)用至少多1.0萬，同時(shí)也省了一年時(shí)間，不管是休閑也好，再繼續(xù)提高也好，總之是跑到了隊(duì)伍的前面了。
另一層面上講，對(duì)于新人的培訓(xùn)相當(dāng)于他們?yōu)樽约禾崆百I了份失業(yè)保險(xiǎn)，有師傅會(huì)帶領(lǐng)他們?nèi)氲�，我今年暑假時(shí)班里最年輕的一個(gè)學(xué)生是大二的，今年才上大三，這學(xué)期才剛學(xué)單片機(jī)，但現(xiàn)在ARM方面的編程工作已經(jīng)搞得有聲有色了，再過一年多畢業(yè)，他還會(huì)失業(yè)嗎？再者通過培訓(xùn)，你可以知道很多業(yè)界不為常人所知的事，同時(shí)也為自己找了個(gè)師傅，就比如說，兩個(gè)工程師分別用S3C2410和PXA255來做手持設(shè)備，同樣兩人都工作四年，再出去找工作，兩人工資可能最多可相差一倍，為什么？這就是業(yè)界不為常人所知的規(guī)則，2410屬于民品，被業(yè)界用爛了，做產(chǎn)品時(shí)成本特敏感，當(dāng)然也對(duì)人才成本敏感了，PXA255是intel的東西，一個(gè)255 CPU能買三個(gè)2410，一直被業(yè)界定義為貴族產(chǎn)品，用的公司都是大公司或?yàn)檐姺椒⻊?wù)的公司，不會(huì)在乎成本，只要把東西做好，一切都好說，但這方面做的人也少啊，因?yàn)殚_發(fā)系統(tǒng)貴啊。
對(duì)于說為自已找了個(gè)好師傅，我想是這樣的，因?yàn)橥?jí)工程師間存在著某此潛在的競(jìng)爭關(guān)系，有很多人不愿意把自己知道的東西教給別人，這意味著他將要失業(yè)，就是所說的教會(huì)徒弟，餓死師傅，但對(duì)于我們這些人就不存在這樣的關(guān)系了，我是在嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)設(shè)計(jì)上走到了一定程序，目前在國內(nèi)這塊的技術(shù)上已經(jīng)是自己很難再突破自己，因此很多東西我對(duì)大家都是OPEN的，就比如說下面那部分關(guān)于接口設(shè)計(jì)中所提到的時(shí)序接口東西，我要是不講，卻使是高級(jí)硬件工程師我想也幾乎只有10%的人能知道吧。
六、成為高級(jí)嵌入式系統(tǒng)硬件工程師要具備的技能。
首先我聲明，我是基于嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)級(jí)設(shè)計(jì)的，硬件這個(gè)方向我相對(duì)來講比較有發(fā)言權(quán)，如果是其它方面所要具備的基本技能還要和我們培訓(xùn)中心其它專業(yè)級(jí)講師溝通。他們的方面上我只能說是知道些，但不是太多，初級(jí)的問題也可以問我。
對(duì)于硬件來講有幾個(gè)方向，就單純信號(hào)來分為數(shù)字和模擬，模擬比較難搞，一般需要很長的經(jīng)驗(yàn)積累，單單一個(gè)阻值或容值的精度不夠就可能使信號(hào)偏差很大。因此年輕人搞的較少，隨著技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了模擬電路數(shù)字化，比如手機(jī)的Modem射頻模塊，都采用成熟的套片，而當(dāng)年國際上只有兩家公司有此技術(shù)，自我感覺模擬功能不太強(qiáng)的人，不太適合搞這個(gè)，如果真能搞定到手機(jī)的射頻模塊，只要達(dá)到一般程度可能月薪都在15K以上。
另一類就是數(shù)字部分了，在大方向上又可分為51/ARM的單片機(jī)類，DSP類，F(xiàn)PGA類，國內(nèi)FPGA的工程師大多是在IC設(shè)計(jì)公司從事IP核的前端驗(yàn)證，這部分不搞到門級(jí)，前途不太明朗，即使做個(gè)IC前端驗(yàn)證工程師，也要搞上幾年才能勝任。DSP硬件接口比較定型，如果不向驅(qū)動(dòng)或是算法上靠攏，前途也不會(huì)太大。而ARM單片機(jī)類的內(nèi)容就較多，業(yè)界產(chǎn)品占用量大，應(yīng)用人群廣，因此就業(yè)空間極大，而硬件設(shè)計(jì)最體現(xiàn)水平和水準(zhǔn)的就是接口設(shè)計(jì)這塊，這是各個(gè)高級(jí)硬件工程師相互PK，判定水平高低的依據(jù)。而接口設(shè)計(jì)這塊最關(guān)鍵的是看時(shí)序，而不是簡單的連接，比如PXA255處理器I2C要求速度在100Kbps，如果把一個(gè)I2C外圍器件，最高還達(dá)不到100kbps的與它相接，必然要導(dǎo)致設(shè)計(jì)的失敗。這樣的情況有很多，比如51單片機(jī)可以在總線接LCD，但為什么這種LCD就不能掛在ARM的總線上，還有ARM7總線上可以外接個(gè)Winband的SD卡控制器，但為什么這種控制器接不到ARM9或是Xscale處理器上，這些都是問題。因此接口并不是一種簡單的連接，要看時(shí)序，要看參數(shù)。一個(gè)優(yōu)秀的硬件工程師應(yīng)該能夠在沒有參考方案的前提下設(shè)計(jì)出一個(gè)在成本和性能上更加優(yōu)秀的產(chǎn)品，靠現(xiàn)有的方案，也要進(jìn)行適當(dāng)?shù)目尚行圆眉簦皇呛鷣y的來，我遇到一個(gè)工程師把方案中的5V變1。8V的DC芯片，直接更換成LDO，有時(shí)就會(huì)把CPU燒上幾個(gè)。前幾天還有人希望我?guī)兔Π阉麄円郧盎赑XA255平臺(tái)的手持GPS設(shè)備做下程序優(yōu)化，我問了一下情況，地圖是存在SD卡中的，而SD卡與PXA255的MMC控制器間采用的SPI接口，因此導(dǎo)致地圖讀取速度十分的慢，這種情況是設(shè)計(jì)中嚴(yán)重的缺陷，而不是程序的問題，因此我提了幾條建議，讓他們更新試下再說。因此想成為一個(gè)優(yōu)秀的工程師，需要對(duì)系統(tǒng)整體性的把握和對(duì)已有電路的理解，換句話說，給你一套電路圖你終究能看明白多少，看不明白80%以上的話，說明你離優(yōu)秀的工程師還差得遠(yuǎn)哪。其次是電路的調(diào)試能力和審圖能力，但最最基本的能力還是原理圖設(shè)計(jì)PCB繪制，邏輯設(shè)計(jì)這塊。這是指的硬件設(shè)計(jì)工程師，從上面的硬件設(shè)計(jì)工程師中還可以分出ECAD工程師，就是專業(yè)的畫PCB板的工程師，和EMC設(shè)計(jì)工程師，幫人家解決EMC的問題。硬件工程師再往上就是板級(jí)測(cè)試工程師，就是C語功底很好的硬件工程師，在電路板調(diào)試過程中能通過自已編寫的測(cè)試程序?qū)τ布δ苓M(jìn)行驗(yàn)證。然后再交給基于操作系統(tǒng)級(jí)的驅(qū)動(dòng)開發(fā)人員。
總之，硬件的內(nèi)容很多很雜，硬件那方面練成了都會(huì)成為一個(gè)高手，我時(shí)常會(huì)給人家做下方案評(píng)估，很多高級(jí)硬件工程師設(shè)計(jì)的東西，經(jīng)常被我一句話否定，因此工程師做到我這種地步，也會(huì)得罪些人，但硬件的確會(huì)有很多不為人知的東西，讓很多高級(jí)硬件工程師也摸不到頭腦。
那么高級(jí)硬件件工程師技術(shù)技能都要具備那些東西哪，首先要掌握EDA設(shè)計(jì)的輔助工具類如ProtelORCADPowperPCBMaplux2ISE、VDHL語言，要能用到這些工具畫圖畫板做邏輯設(shè)計(jì)，再有就是接口設(shè)計(jì)審圖能力，再者就是調(diào)試能力，如果能走到總體方案設(shè)計(jì)這塊，那就基本上快成為資深工程師了。
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會(huì) 篇13
現(xiàn)在的嵌入式工作是越來越盛行，而這方面的人員卻是越來越少，所以學(xué)習(xí)嵌入式是解決找工作難的一個(gè)比較有效的途徑。因?yàn)槲议_始踏上學(xué)習(xí)嵌入式的道路。聽別人說嵌入式ARM相比于其他的嵌入式FPGA，DSP等都要難點(diǎn)，而且學(xué)習(xí)的內(nèi)容量也是比較多。因此在學(xué)習(xí)嵌入式ARM的初級(jí)階段是隨處碰壁，每天都在遭受打擊，例如在移植bootloader時(shí)，雖然按照網(wǎng)上的一些方法移植成功了，但只知道復(fù)制和粘貼要修改的代碼，卻不知道為何要這么做。我覺得這樣的學(xué)習(xí)態(tài)度是不對(duì)的，學(xué)習(xí)不是只求結(jié)果，而是要注重解決問題的過程!為了學(xué)習(xí)嵌入式Linux我也在網(wǎng)上查閱了很多的書籍，還下載了很多的視頻，但都不是很讓人如意。它們大多是講的很淺顯，都是泛泛之談，沒有講到最核心的'東西。到了最后是浪費(fèi)了我們學(xué)習(xí)者的時(shí)間和精力。
之后看見師兄有一本韋東山老師編輯的《嵌入式Linux應(yīng)用開發(fā)完全手冊(cè)》，我就借了幾天看了看，發(fā)現(xiàn)韋老師對(duì)嵌入式Linux的極其深度的分析，讓我一下子找到了能帶我入門的一本書!并且還有配套的視頻教學(xué)更是講解地非常到位，將教材和視頻相互配合的學(xué)習(xí)，更加大大的提供了學(xué)習(xí)效率，尤其是視頻上講解的內(nèi)容，都是韋東山老師自己親自授教，完全沒有按照教材上的內(nèi)容一一讀出來，而是根據(jù)內(nèi)核代碼分析的教我如何編寫自己的代碼，尤其是在Linux內(nèi)核中占比例最重的一部分—內(nèi)核驅(qū)動(dòng)時(shí)，更是讓我知道用戶是如何通過應(yīng)用程序來訪問底層硬件的，解決了我長久以來都無法攻克的難題!!例如在編寫LCD驅(qū)動(dòng)時(shí)，我對(duì)于書上LCD硬件工作原理不是理解的很透徹，通過觀看韋東山老師的第二期視頻中的“LCD驅(qū)動(dòng)程序”，老師就像是站在我面前，在屏幕上用電子筆細(xì)細(xì)給我講解，寫出更加形象的LCD的硬件驅(qū)動(dòng)，重要的是在整個(gè)視頻中老師都沒有按著教材念，而是一個(gè)教學(xué)經(jīng)驗(yàn)豐富的老師在給同學(xué)們授課一樣。
編寫代碼也是親自編寫，沒有完全復(fù)制別人的代碼，編寫的同時(shí)不斷的說明每條語句的作用、編程思想和設(shè)計(jì)程序的經(jīng)驗(yàn)，還有閱讀大量代碼的技巧!在視頻中老師教會(huì)了許多其他書本中沒有提及到的重要知識(shí)。
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會(huì) 篇14
嵌入式系統(tǒng)用在一些特定專用設(shè)備上，通常這些設(shè)備的硬件資源(如處理器、存儲(chǔ)器等)非常有限，并且對(duì)成本很敏感，有時(shí)對(duì)實(shí)時(shí)響應(yīng)要求很高等。特別是隨著消費(fèi)家電的智能化，嵌入式更顯重要。像我們平常常見到的手機(jī)、PDA、電子字典、可視電話、VCD/DVD/MP3 Player、數(shù)字相機(jī)(DC)、數(shù)字?jǐn)z像機(jī)(DV)、U-Disk、機(jī)頂盒(Set Top Box)、高清電視(HDTV)、游戲機(jī)、智能玩具、交換機(jī)、路由器、數(shù)控設(shè)備或儀表、汽車電子、家電控制系統(tǒng)、醫(yī)療儀器、航天航空設(shè)備等等都是典型的嵌入式系統(tǒng)。
看到了嵌入式系統(tǒng)的范圍，你也應(yīng)該知道嵌入式系統(tǒng)工程師是做什么的，就是開發(fā)上面的那些電子產(chǎn)品的工程師。
關(guān)于如何學(xué)習(xí)嵌入式?
學(xué)習(xí)嵌入式，該學(xué)習(xí)什么基本的知識(shí)呢?
首先C語言，這個(gè)是毋庸置疑的，不管是做嵌入式軟件還是硬件開發(fā)的人員，對(duì)C語言的掌握這個(gè)是必需的，特別是對(duì)于以后致力于嵌入式軟件開發(fā)的人，現(xiàn)在絕大部分都是用C語言，你說不掌握它可以嗎?至于如何學(xué)習(xí)C語言，我想這些基礎(chǔ)的知識(shí)每個(gè)人都有自己的方法，關(guān)鍵要去學(xué)習(xí)，看書也好，網(wǎng)上找些視頻看也好。很多人會(huì)問，C語言要學(xué)到怎么樣，我覺得這沒有標(biāo)準(zhǔn)的答案。我想至少你在明白了一些基礎(chǔ)的概念后，就該寫代碼了，動(dòng)手才是最重要的，當(dāng)你動(dòng)手了，遇到問題了，再反過來學(xué)習(xí)，反過來查查課本，那時(shí)的收獲就不是你死看書能得到的。
其次，應(yīng)該對(duì)操作系統(tǒng)有所了解，這對(duì)你對(duì)硬件和軟件的理解，絕對(duì)有很大的幫助。應(yīng)該把系統(tǒng)的管理理解一下，比如進(jìn)程、線程，系統(tǒng)如何來分配資源的，系統(tǒng)如何來管理硬件的，當(dāng)然，不是看書就能把這些理解透，如果不是一時(shí)能理解，沒關(guān)系，多看看，結(jié)合以后的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，會(huì)有更好的理解的。
還有應(yīng)該學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)，如linux或者wince下的編程，這些對(duì)以后做應(yīng)用的編程很有幫助，當(dāng)然，如果做手機(jī)的話，那可以學(xué)習(xí)MTK、塞班、Android等操作系統(tǒng)，Android是以后發(fā)展的趨勢(shì)，現(xiàn)在很熱門，Android也是基于linux系統(tǒng)封裝的，所以建議先學(xué)習(xí)下linux。
還有，應(yīng)該學(xué)習(xí)下單片機(jī)或者ARM或者M(jìn)IPS，很多人說我沒有單片機(jī)的經(jīng)驗(yàn)，直接學(xué)ARM可以嗎?我覺得那完全沒有問題的，當(dāng)然如果你學(xué)習(xí)過單片機(jī)，那最好不過了，以后學(xué)習(xí)ARM就更簡單了。
最后如果你把以上的知識(shí)都有所了解后，就該去閱讀閱讀一些優(yōu)秀的代碼，比如結(jié)合arm芯片手冊(cè)學(xué)習(xí)去學(xué)習(xí)下UBOOT的源代碼，了解下最小的系統(tǒng)開發(fā)，那對(duì)你整個(gè)嵌入式開發(fā)的非常有幫助的，可以的話，還可以學(xué)習(xí)下linux的源代碼，當(dāng)然如果你直接閱讀2.6的代碼，我想你會(huì)很痛苦的，可以先看看linux 代碼早期的版本，比如0.12 的代碼等等，麻雀雖小，五臟俱全，如果你全看完了，那我想你就是一名很成功的嵌入式工程師。
至于上面說的`知識(shí)如何學(xué)習(xí)呢?每個(gè)人都應(yīng)該去找自己最好的方法，所謂的最好的方法就是最適合自己的方法。很多人看不進(jìn)書，那就去看看視頻吧。視頻也應(yīng)該要選擇，不是隨便看看，應(yīng)該要有所選擇，有所挑選。我也是這樣一路走過來的，不過我這人比較懶，我看不進(jìn)書，一看書我就想睡覺，所以這幾年我都是看視頻過來的，現(xiàn)在也算學(xué)有所成，但也不敢說是高手吧。
我在網(wǎng)上看到，有人把自己學(xué)習(xí)嵌入式的視頻總結(jié)出來，嵌入式系列實(shí)踐和視頻教程，大家可以看看網(wǎng)址我仔細(xì)看了覺得很不錯(cuò)，我本來也想整理下，可是奈何我自己的電腦硬盤空間才40G，沒有辦法，時(shí)間也是不夠，心有余而力不足，我不是在幫他做廣告，雖然要花錢，我覺得算不錯(cuò)，至少自己不用去整理和花大量的時(shí)間去找資源，當(dāng)然如果網(wǎng)上有的下，你網(wǎng)速和硬盤都?jí)虻脑�，我建議大家自己網(wǎng)上下也好。想想我自己該開始學(xué)的時(shí)候，那時(shí)視頻資源少之又少，我買書和買視頻至少花了幾千塊，但是我覺得那很值，至少我現(xiàn)在賺回來了很多知識(shí)。
最后，希望這篇文章對(duì)熱愛嵌入式，想致力于嵌入式開發(fā)的朋友有所幫助。送給大家一句簡單而又樸素的話，堅(jiān)持就是勝利，貴在堅(jiān)持，也可以看看如何堅(jiān)持嵌入式學(xué)習(xí)!
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